lipca压电驱动执行器性能研究.Image.Marked.pdfVIP

fIIlll1 1111111III／I r／I IIf 摘要 摘要 在所有涉及自适应结构、有源振动控制、MEMS系统以及机器人的元件中， 执行器常被认为是限制其寿命和性能的关键因素，与其它执行器(包括磁致伸缩、 形状记忆合金等)相比，压电驱动执行器因具有体积小，响应快，驱动力大，驱 动功率低和工作频带宽等特点而备受瞩目。但压电驱动执行器具有输出位移量小 的缺点，因此发展一种微型化、重量轻、大位移且有一定承载能力的执行器，成 为压电驱动执行器发展的必然趋势。 本文介绍了一种新型压电驱动执行器——LIPCA，其具有质量小，单位质量 输出位移大，制造工艺简单等诸多优点。本文首先根据复合材料弹性力学和压电 数，即驱动力臂、抗弯刚度、穹顶高度和热残余应力。然后利用VF语言编写了 基于经典层合板理论数值计算的应用程序，对3“层可能的LIPCA组合结构的关 键设计参数进行了理论计算，得出各关键设计参数对LIPCA性能的影响曲线。最 后选取了具有典型代表性的层合结构，利用有限元分析方法对LIPCA的静态和动 态性能进行了仿真模拟，重点分析了LIPCA的层数、层叠次序、压电陶瓷的长宽 比及厚度和热效应对LIPCA性能的影响，并和理论计算结果进行了详细的比较， 两者结果比较吻合。 本文的研究工作为LIPCA的设计、制造提供参考，也为下一步深入研究 LIPCA的各项特性奠定了基础。 关键词：LIPCA逆压电效应 执行器 有限元分析 Abstract in vibration usedthe structures，active 111eactuator adaptive factorin the asthe component is limiting robot key svstems，andusuallyregarded withother and actuators(including lifespan．Compared perfo肌锄ce ofits moreattentionbecause actuator gets shapememoryalloys，etc．)，piezoelectric power force，lowerdriving ofsmaller driving advantages size，fasterresponse，higher hasth