No.5 指令集 01.pdf

复习 创建RSLogix5000 项目 1 开始－程序－Rockwell Software － RSLogix5000 Enterprise Series －RSLogix5000 2 File －New （新建，有快捷方式，类似于Word 的操作）－选择CPU类型－选择CPU硬件版本 －命名控制器－选择框架类型－选择CPU所在 槽号－选择项目存放目录 3 规划CPU任务 4 添加I/O 模块 HIT Rockwell Automation Lab 指令系统－继电器指令 •继电器类型指令 Output Latch OTL Examine If Close XIC Output Unlatch OTU Examine If Open XIO Output Energize OTE Immediate Input IIN Immediate Output IOT HIT Rockwell Automation Lab 指令系统－继电器指令（2 ） • 利用继电器指令能实现基本的控制逻辑： – 与逻辑 – 或逻辑 – 锁定逻辑( 自锁、联锁) – 记忆逻辑 HIT Rockwell Automation Lab 指令系统－继电器指令（3 ） 1.与逻辑 与逻辑是各触点串联的控制电路,逻辑表达式为 Y=X1*X2*………….*X n X1 X2 Xn Y HIT Rockwell Automation Lab 指令系统－继电器指令（4 ） 2.或逻辑 或逻辑是各触点并联的控制电路,逻辑表达式为 Y=X1+X2+………….+X n HIT Rockwell Automation Lab 指令系统－继电器指令（5 ） 3.非逻辑 非逻辑是触点在不工作时为闭合状态的 控制电路,逻辑表达式为： Y=X HIT Rockwell Automation Lab 指令系统－继电器指令（6 ） 4.禁逻辑 禁逻辑是一个触点的状态控制其它触点 的操作能否实现的控制电路。逻辑表达 式为： Y=X*Z HIT Rockwell Automation Lab 指令系统－继电器指令（7 ） 5. 自锁逻辑 按下按钮S，线圈Y通电，触点Y 闭合。 松开按钮S后，由于其并联的触点Y仍为 闭合状态，线圈Y仍能继续通电。这种 现象成为自锁。逻辑表达式为： Y=S+Y S Y Y O.L HIT Rockwell Automation Lab 指令系统－继电器指令（8 ） 6. 互锁逻辑 互锁逻辑：当一个线圈通电时，另一个线圈 就不能再通电了，即线圈Y1和线圈Y2不能同 时通电。 逻辑表达式为：Y1=X1*Y2 Y2=X2*Y1 Y1