毕业设计（论文）--数字式电动执行器控制原理.docVIP

目 录 第一章 绪论 1 1.1课题研究的背景和意义概述 1 1.2国内外研究现状 1 1.3本文研究的主要内容 4 第二章 基于DSP芯片MC56F8323无刷直流电动机控制系统总体概述 5 2.1无刷直流电动机工作原理 5 2.2无刷直流电动机的数学模型建立 6 2.3无刷直流电动机控制策略 8 第三章 基于DSP芯片MC56F8323无刷直流电动机控制系统硬件设计 9 3.1硬件总体设计 9 3.2逆变主电路 10 3.3控制单元介绍 11 3.4 IPM驱动电路设计 12 3.5速度位置环电路设计 13 3.6电流环电路设计 14 3.7保护电路 15 第四章 基于DSP芯片MC56F8323无刷直流电动机控制系统软件设计 17 4.1软件控制总体结构方案 17 4.2主程序 17 4.3速度中断程序 18 4.4位置中断程序 18 4.5故障中断子程序 19 4.6控制器设计 20 第五章 自适应PID模糊控制算法与MATLAB仿真 21 5.1传统PID控制 21 5.2自适应PID模糊控制 21 5.3 MATLAB仿真 24 5.3.1 MATLAB简介 24 5.3.2 无刷直流电动机本体模块 25 5.3.3无刷直流电动机转速测量模块 26 5.3.4无刷直流电动机转速测量模块 27 5.3.5逆变器模块 27 5.3.6速度调节器模块 28 5.