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SBF-P/A 系列 V114 全数字交流伺服驱动器 连接调试说明书 目 录 安全必读1 第一章 安装3 1.1 伺服驱动器外观尺寸3 1.2 伺服驱动器安装尺寸4 1.3 安装场合5 1.4 安装方向及空间6 第二章 功能概述9 2.1 驱动器SBF-P/A 系列基本功能9 2.2 驱动器选型 ..10 第三章 接线13 3.1 注意事项 13 3.2 配线要求 13 3.3 接线方法……..….…13 3.4 典型接线 14 3.4.1 位置控制（脉冲式） 14 3.4.2 速度控制（模拟量） ……………..… 15 3.4.3 转矩控制（模拟量） 16 3.4.4 省线式编码器接线 17 3.4.5 抱闸电机制动回路接线 18 第四章 接口 19 4.1 伺服电源、强电端子定义 19 4.2 CN1 接口 控制信号输入/输出定义 20 4.3 CN2 接口 编码器输入信号定义 25 4.4 开关量输入接口原理 26 4.5 开关量输出接口原理… ... 26 4.6 脉冲量输入接口原理 27 4.6.1 脉冲输入形式28 4.7 模