基于PLC全自动洗衣机控制系统设计毕业设计论文.docxVIP

摘要

本设计旨在探讨如何利用可编程逻辑控制器（PLC）实现全自动洗衣机的智能化控制。通过对全自动洗衣机工作流程的深入分析，结合PLC技术的高可靠性、强抗干扰能力及灵活的编程特性，设计了一套集进水、洗涤、排水、脱水等功能于一体的自动控制系统。论文首先阐述了全自动洗衣机的控制需求与工作原理，随后进行了系统的总体方案设计，包括硬件选型（如PLC型号、传感器、执行器等）和软件逻辑设计（如主程序流程图、各功能模块梯形图）。通过模拟调试，该系统能够稳定、准确地完成预设的洗衣流程，体现了PLC在工业控制及家用电器智能化领域的应用价值，为相关控制系统的设计与优化提供了一定的参考。

关键词：PLC；全自动洗衣机；控制系统；梯形图；传感器

一、引言

随着现代科技的飞速发展和人们生活水平的日益提高，全自动洗衣机已成为家庭生活中不可或缺的电器设备。其便捷性和智能化程度直接影响着用户体验。传统的洗衣机控制系统多采用继电器逻辑控制，存在线路复杂、可靠性低、维护困难、功能扩展不便等问题。相比之下，PLC作为一种专为工业环境设计的数字运算操作电子系统，具有编程灵活、功能强大、可靠性高、易于扩展等显著优点，已广泛应用于工业自动化控制的各个领域。

将PLC技术应用于全自动洗衣机控制系统，不仅能够克服传统控制方式的弊端，提高洗衣机运行的稳定性和可靠性，还能方便地实现多种洗衣程序的设定与切换，满足不同衣物材质和脏污程度的洗涤需求。本课题正是基于这一背景，进行基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计与研究，力求开发出一套成本适中、性能稳定、操作简便且具有实用价值的控制系统方案。

二、全自动洗衣机控制系统总体方案设计

2.1控制需求分析

全自动洗衣机的基本工作过程通常包括：进水、洗涤、排水、脱水（甩干）等主要环节。根据用户操作指令（如选择洗衣程序、设定水位、温度等），控制系统应能自动完成以下动作序列：

1.进水控制：根据设定水位，控制进水阀开启，当水位达到设定值时，关闭进水阀。

2.洗涤控制：进水完成后，电机带动波轮正转、反转、暂停，按照设定的洗涤时间和方式进行洗涤。

3.排水控制：洗涤结束后，控制排水阀开启，将污水排出。

4.脱水控制：排水完成后，电机高速旋转，带动内桶进行脱水，同时排水阀保持开启状态。脱水结束后，电机停止，排水阀关闭。

5.辅助功能：如预约启动、故障报警（水溢出、电机故障等）、程序结束蜂鸣提示等。

2.2系统总体结构设计

基于PLC的全自动洗衣机控制系统总体结构主要由以下几个部分组成：

1.主控单元（PLC）：核心控制部件，负责接收外部输入信号（如按键、传感器信号），根据预设的控制逻辑进行运算处理，并输出控制信号驱动相应的执行机构动作。

2.输入设备：包括操作面板上的按键（如电源键、启动/暂停键、程序选择键、水位选择键、温度选择键等）和各种传感器（如水位传感器、温度传感器、盖开关等）。

3.输出设备：包括进水电磁阀、排水电磁阀、洗衣机电机（及其驱动电路）、蜂鸣器、指示灯等。

4.电源模块：为PLC及系统中其他电子元件提供稳定的工作电源。

系统的工作流程为：用户通过操作面板输入控制指令，PLC采集这些输入信号及各传感器的状态信号，按照内部固化的控制程序进行逻辑判断和时序控制，然后向相应的执行元件发出控制命令，完成洗衣机的整个自动洗衣过程。

三、系统硬件设计

3.1PLC的选型

PLC的选型是硬件设计的关键环节，需综合考虑I/O点数、功能要求、性价比、可靠性及后续扩展等因素。

对于全自动洗衣机控制系统而言，其输入信号主要包括：电源开关、启动/暂停按钮、程序选择按钮（如标准洗、快洗、轻柔洗等）、水位选择按钮（高、中、低）、温度选择按钮（若有加热功能）、盖开关信号、水位传感器信号、温度传感器信号（若有）等。输出信号主要包括：进水阀控制、排水阀控制、电机正转控制、电机反转控制、电机高速（脱水）控制、蜂鸣器报警、各状态指示灯等。

经初步估算，该系统所需的I/O点数不多，输入点约为10-15个，输出点约为8-12个。考虑到成本及在小型控制系统中的普及性，本设计选用某主流品牌的小型PLC，其型号选择具有足够I/O点数（如14点输入/10点输出的基本单元即可满足需求），且支持基本逻辑指令和定时器、计数器功能。该型号PLC结构紧凑，编程软件友好，性价比高，非常适合此类小型自动化控制场合。

3.2传感器选型

1.水位传感器：用于检测洗衣机桶内水位。常用的水位传感器有压力式水位传感器和电极式水位传感器。考虑到可靠性和成本，本设计拟采用压力式水位传感器。其工作原理是利用水的压力推动传感器内的膜片，带动滑动变阻器或改变电感量，从而将水位信号转换为相应的电信号（如电压或电流信号）输入给PLC。

2.盖开关：为保证安全，洗衣机在脱