第章遥感图像的几何处理..docVIP

第5章 遥感图像的几?何处理§5.1 遥感传感器的?构像方程 　　遥感图像的构?像方程是指地?物点在图像上?的图像坐标(x，y)和其在地面对?应点的大地坐?标(X、Y、Z)之间的数学关?系。根据摄影测量?原理，这两个对应点?和传感器成像?中心成共线关?系，可以用共线方?程来表示。这个数学关系?是对任何类型?传感器成像进?行几何纠正和?对某些参量进?行误差分析的?基础。 其中主要的坐?标系有： 1．传感器坐标系?S－UVW，S为传感器投?影中心，作为传感器坐?标系的坐标原?点，U轴的方向为?遥感平台的飞?行方向，V轴垂直于U?，W轴则垂直于?UV平面，该坐标系描述?了像点在空间?的位置。 2．地面坐标系O?－XYZ，主要采用地心?坐标系统。当传感器对地?成像时，Z轴与原点处?的天顶方向一?致，XY平面垂直?于Z轴。 3.图像(像点)坐标系o－xyf，（x，y）为像点在图像?上的平面坐标?，f为传感器成?像时的等效焦?距，其方向与S－UVW方向一?致。 上述坐标系统?都是三维空间?坐标系，而最基本的坐?标系统是图像?坐标系统o－xy和地图坐?标系统Om－XmYm，它们是二维的?平面坐标系统?，是遥感图像几?何处理的出发?点和归宿。 在地面坐标系?与传感器坐标?系之间建立的?转换关系称为?通用构像方程?。设地面点P在?地面坐标系中?的坐标为(X，Y，Z)P，P在传感器坐?标系中的坐标?