项目实训七：柔性生产制造系统提升及高架仓库单元设计、安装与调试.docVIP

项目实训七：柔性生产制造系统提升及高架仓库单元设计、安装与调试 一、本单元系统组成及功能 1、系统组成 提升及高架仓库单元，如图一所示，由以下部件组成： 1、S7-226 PLC 2、EM277 DP通信模块 3、Profibus-DP总线及连接器 4、伺服电机及驱动器 5、步进电机及驱动器 6、三位短柄选择开关 7、两位短柄选择开关 8、平头按钮 9、急停按钮 10、指示灯 11、传感器 12、电动机 13、继电器 14、电磁铁 15、学习板 16、电源插座 图一 提升及高架仓库单元 系统结构简图如图二所示。 2、系统功能 提升及高架仓库单元只有满足原点条件时，按下〈启动〉按钮后，设备才可能处于运行工作状态。成、废品分拣及废品输送单元的原点启动条件为： 传送带上工件检测位置处没有放置工件。 图二 提升及高架仓库单元结构简图 该单元按照先放仓库1，后放仓库2；先底层后高层的顺序放置工件，每层放置1个，放完7层后，从仓库1的第二层开始重新放置。 当提升单元位于运行原点时，按下启动按钮后，本站〈运行〉指示灯点亮，若该单元未碰到（7SQ2）或（7SQ5）两个限位开关时，则按照先步进后伺服的顺序发多段脉冲，先后启动步进电机和伺服电机，直至该单元碰到伺服原点和提升下限位。然后该单元的直流减速电机（M11）及仓库1的一层传送带电机（M12）启动，带动传送带旋转。当传感器（7SQ1）检测到工件到位时，直流减速电机（M11）停止运行。若工件需放到仓库2，则启动伺服电机，将提升单元向后水平拖动到仓库2，否则根据工件被放置的层数发不同数量的脉冲启动步进电机，将提升单元的升降台垂直向上拖动。当升降台移动到相应的仓库和层时，该单元的直流减速电机（M11）及相应仓库相应层的传送带电机启动，带动传送带运行。当该层的工件检测传感器感应到工件到位时，该层的传送带延时通电0.5秒后与直流减速电机（M11）均断电。而后，启动步进电机，使提升单元垂直向下运动，直至碰到提升下限位开关（7SQ5）。若提升单元位于仓库2，则启动伺服电机带动该单元水平向前运动到伺服原点（7SQ2）。而后，直流减速电机（M11）再次启动。 二、控制系统硬件部分 1、硬件清单 本单元所用硬件清单如表一所示。 表一 提升及高架仓库单元硬件清单 代 号 名 称 数量 规 格 型 号 备注 SB36 选择开关 1 LA42X3-40/B “S”， 三位四常开短柄，黑色 运行状态选择 SB-A7、SB-B7 选择开关 2 LA42X2-10/B “S”， 二位一常开短柄，黑色 交流、直流开关 SB37 按钮 1 AL42P-10/G “S”，一常开，绿色 启动 SB38 按钮 1 AL42P-10/R “S”，一常开，红色 停止 SB39 按钮 1 AL42P-10/Y “S”，一常开，黄色 复位 SB40 急停按钮 1 LA42J-11/R，一常开一常闭，红色 急停 HL30、HL32 指示灯 2 AD17-22/DC24V G，（绿色） 直流、运行指示 HL31 指示灯 1 AD17-22/AC220V R，（红色） 交流指示 HL33 指示灯 1 AD17-22/DC24V R，（红色） 报警 ACH7 单相三孔插座 1 AC 220V / 6A 7PC 可编程序控制器 1 S7-200-226，24I/16O，24VDC电源、输入、24VDC晶体管输出 西门子 通讯模块 1 EM277，PROFIBUS-DP模块 同上 PLC隔离输入板 继电器及隔离输出板 1 1 自制 7KA1-7KA11 继电器 11 AHN22324，坐：AHNA21，24VDC，5A 松下 M12-M19 直流减速电机 8 55ZYN001J2000，直流24V，传动比1:40，50r/min 传送带驱动 M11 直流减速电机 1 55ZYN001J2000，直流24V，传动比1:75，26r/min 安装在升降台 M20 步进电机 1 86BYG250A, 混合式步进电机 2相, 静力矩2.5NM 北京四通；升降 M21 伺服电机 1 MSMA5AZA1G, 50W，额定转速：3000rpm，3ΦAC42V, 编码器规格：2500p/r增量式 松下；滚轴丝杠驱动 GDC 光栅尺 1 尺：KA-300表台：SDS3-1 广州信和 SH 步进电机驱动器 1 SH-20806N，24~70VDC，0.9~3A，64细分，接口方式：共阳，控制信号：5/24V，步进脉冲频率0~2MHz 北京四通 MSDA5A3A1A CNI/F 伺服电机驱动器 1 MSDA5A3A1A，输入200~