MPE 720命令一览表.pptxVIP

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2018-05-11 发布于四川
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MPE 720命令一览表.pptx

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M P E 720 命令一覽表;1.MB50000=0 MPM程序调用开始标志（必须有此项且在首部，MPS程序不能有） 2.FMX 表示最高速度设定指令. 3.IAC T500 马达加速时间單位:秒 T500=0.5秒 4.IDC T500 马达減速时间單位:秒 T500=0.5秒 5.INP 移动误差值设定 INP[S]10 [X]100 [Y]100 [Z]100 6.ABS 绝对值（INC 相对值） * 以上各项均应置于程序动作开始端 7.MVS 移动指令表示机器 [S] [X] [Y] [Z]动作定位. 例: MVS [X]-50.000 [Y]12.800 [Z]20.500 F5000K PFN ; 8.PFN 表示马达动作完成等待.完全到达所需位置自动执行下个动作; ;12.绕线指令设定 ******************************************************************************** 例： ML00001=32; [SS(+ / - )] COIL OF TURN / range: -99999~0~99999 ; ML00003=320; [DEG] COIL OF STOP DEG / range: 0~360; MF00005=1.450； [X(+ / - )] COIL OF WIDTH /range: -50.000~0~50.000 ; MF00007=0.049; [XF] WIRE OF PICTH / range: 0~10.000 ; ML00009=0; [R(+ / 0 / -] COIL STOP POSITION / range: 0.stop 1.left 2.right ; ML00011=100; [SF] COIL SPEED / range: 0~10000 (3000*3.5714) ; ML00013=1000; [WSA] COIL ACC/DEC TIME SET / range:0~32678 ; MSEE MPS200 ; WIND COMMAND EXECUTE / cannt change; ********************************************************************************************; ;19.同步动作指令 PFORK 动作位置A 动作位置B 动作位置A : 动作內容 JOINTO 結束动作C 动作位置B: 动作內容 JOINTO 結束动作C 結束动作C: PJOINT 20.坐标位置更新指令 PLN [s] [x] [y] [z]； 21.MB50000=1 MPM程序调用结束标志（必须有此项且在尾部,END指令前；MPS程序不能有）