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内容提要 WSN定位概述 基于测距（range-based）的定位技术 无需测距（range-free）的定位技术 定位相关的其它技术 典型定位系统 展望 主要参考文献 内容提要 WSN定位概述 基于测距（range-based）的定位技术 无需测距（range-free）的定位技术 定位相关的其它技术 典型定位系统 展望 主要参考文献 1. WSN定位概述 什么是定位？ 定位的应用领域 定位的技术指标 定位系统的设计要点 定位服务的标准化 1. WSN定位概述-什么是定位？ 定位就是确定位置。 定位的两种意义： 一种是确定及自己的在系统中的位置； 一种是系统确定目标在系统中的位置。 位置信息的类型： 物理位置指目标在特定坐标系下的位置数值，表示目标的相对或者绝对位置。 符号位置指在目标与一个基站或者多个基站接近程度的信息，表示目标与基站之间的连通关系，提供目标大致的所在范围。 1. WSN定位概述-定位的应用领域 导航：了解移动物体在坐标系中的位置，指导移动物体成功到达目的地的工作 跟踪：系统实时地了解物体所处位置和移动的轨迹 虚拟现实：定位物体的位置和方向 网络路由：优化的路由可以提高系统性能、安全性，节省宝贵的电能 基于位置的服务（LBS, Location Based Service） ：新的增值服务 1. WSN定位概述-定位