柔性制造自动化概论教程文件.ppt

柔性制造自动化概论;绪 论;（5）二十世纪六十年代以来，;第一章 柔性制造系统;二、柔性制造系统产生的背景; §1-2 柔性制造系统的功能及适应范围;2．主要功能; §1-3 FMS的结构与分类;三、FMC与FMS的区别：;第二章 柔性装配系统; §2-1 柔性装配系统的特征; §2-2 柔性装配系统的控制技术;二、PLC; §2-3 柔性装配系统的传感技术;二、光电传感器;三、位移传感器;四、接近传感器; §2-4 柔性装配系统实例;（5）一位工人安装中间软管、塑料软管、隔板；;二、电扇柔性装配系统的主体结构;第四章 柔性制造自动化系统的机床特征; §4-2 面向FMS的加工中心;二、加工中心的选用;2．重点考察的技术条款：;三、加工中心的重要功能; §4-3 车削中心;四、车削中心的功能扩展;第五章 柔性制造系统的刀具及刀具管理;二、对策; §5-2 刀具管理系统的设备配置; §5-3 刀具识别和刀具预调;三、刀具预调; §5-4 刀具管理系统的运作过程; §5-5 刀具监控;2.刀具间接监控;3.刀具破损声发射监测;第六章 工业机器人; §6-2 工业机器人分类及选用;3．按抓举重量和动作范围 ⑴ 大型机器人( 100 - 1000kg ) ⑵ 中型机器人( 10 - 100kg ) ⑶ 小型机器人( 0.1 - 10kg );二、选用要点; §6-3 工业机器人的应用;3．提高制造系统的柔性（13.5％）;二、工业机器人在柔性制造自动化系统中的应用;第七章 自动仓库与自动导向小车（AGV）;二、自动仓库的种类及其结构;三、自动仓库的管理和控制;2．自动仓库的管理和控制; §7-2 自动导向小车（AGV） ;二、AGVS的构成;3．AGV拥有下述部件：;三、AGV的制导技术;2．最常用的制导方式 ;四、AGV的准停和安全保护;五、AGV的控制;（2）作业内容;3．AGV控制;第八章 柔性制造自动化的控制技术和监视技术;二、PLC编程语言; §8-3 面向柔性制造自动化的数控系统;2．面向FMS的NC系统特点;二、数控系统的功能扩展;§8-4 DNC（Direct Numerical Control）控制系统; §8-5 多级分布式控制系统;2．多级分布式控制系统的计算机网络构成;③ CAD???CAM子网络;（2）工厂主干网;四、实例;一、自动监视系统的结构;二、制造过程监视;四、设备运行监视;五、精度监视;第十一章 柔性制造系统的设计;§11-2 FMS 的初步设计;二、分析工厂生产状态、确定零件谱;§11-3 FMS 的详细设计;二、选定制造设备和工具;2．工件自动交换;三、选定物流系统;2．搬运设备的选定;四、FMS的方案设计;2．绘制平面布局图;3．方案确定;五、控制系统;七、FMS作业状态和故障监测;§11-4 FMS布局设计;3．基于故障分析表的FMS布局评价;二、影响FMS布局的技术因素;3．基本制造设备与FMS布局;5．其他因素与FMS布局;§11-5 FMS 设计方案评价;二、经济性的评价方法;三、综合评价方法;各项费用的计算方法如下：;② 投资回收期;§11-6 设计实例;三、系统结构;五、物流系统;第十三章 基于柔性制造的先进生产模式;二、管理信息系统（MIS）;三、CIMS实例; §13-3 精良生产（LP）;二、精良生产及其特征;（3）以“精简”为手段;§13-4 敏捷制造（AM）;二、敏捷企业（Agile Enterprise）;2．企业敏捷性的判断;（3）敏捷性的评价4项指标;三、动态联盟;四、敏捷化工程的结构框架和支撑技术