毕业论文--GPS数据处理与坐标转换.docVIP

武汉大学测绘学院 毕业设计说明书 学生姓名： 学 号：学　 院： 武汉大学测绘学院 专业年级： 题 目： GPS数据处理与坐标转换 指导教师： 摘 要 GPS卫星定位技术在测绘领域得到了广泛应用，GPS技术的发展导致了测绘行业一场深刻的技术革命。GPS测量在大范围高精度控制网、城市控制网、工程控制网的建立中起到了越来越重要的作用，已逐渐取代了传统的三角测量和导线测量建立控制网的方法，GPS在工程测量、地形图测绘等方面也得到了充分的应用。为了实际应用，GPS测量成果需转换为工程坐标系(或国家坐标系)、正常高系统成果。 GPS测量成果是WGS-84空间直角坐标或大地坐标，而我国在工程实际中使用的是工程坐标(地方坐标)或北京54坐标、西安80坐标和正常高，因而GPS测量成果需经转换才能在工程实际中使用。 本次设计讨论了GPS联合解算的方法，GPS数据转换的标准格式是RINX格式。通过数据格式的转换，可以方便的进行GPS联合作业。在设计中讲述了坐标转换和高程拟合的常用模型和方法，推导出了其详细的求解方法，用Matlab编写了几种常用模型的坐标转换和高程拟合程序，利用程序进行转换，得到的结果符合精度要求。 此外，论文还对不同GPS数据处理与坐标转换方法进行了结果比较。对实际生产有一定的指导意义。 关键词：GPS，坐标转换，高程拟合，坐标系统，格式转换 目 录 摘 要 I ABSTRACT 3 第一章 绪 论 - 1 - 1.1课题的目的和意义 - 1 - 1.2 GPS的发展及其在测绘中的应用 - 1 - 1.3 GPS数据处理的研究现状 - 2 - 1.4 课题预期的目标 - 3 - 第二章 GPS测量常用坐标系统及其坐标转换 - 4 - 2.1 GPS测量常用坐标系统 - 4 - 2.1.1我国常用的参心坐标系 - 4 - 2.1.2 常用的地球质心坐标系 - 5 - 2.1.3 地方独立坐标系 - 5 - 2.2 坐标系统转换的理论基础 - 5 - 2.2.1 大地坐标与三维直角坐标之间的换算 - 5 - 2.2.2 不同空间直角坐标系统之间的转换(七参数法) - 7 - 2.2.3 不同高斯平面坐标的转换(四参数法) - 8 - 2.3 WGS84坐标系和深圳独立坐标系转换 - 9 - 2.4 GPS高程拟合方法 - 10 - 2.4.1平面拟合法 - 10 - 2.4.2 二次曲面拟合 - 11 - 2.4.3 多项式曲面拟合法 - 11 - 2.5 菏泽龙固测区高程拟合 - 12 - 第三章 GPS数据处理 - 15 - 3.1 GPS测量数据处理 - 15 - 3.1.1 基线解算的类型 - 15 - 3.1.2 基线解算结果的质量评定指标 - 15 - 3.1.3 影响基线解算结果质量的几个主要因素及应对方法 - 17 - 3.1.4 网平差的类型及作用 - 18 - 3.2 学校测区GPS基线解算 - 19 - 第四章GPS观测数据联合处理 - 21 - 4.1数据格式转换的原理 - 21 - 4.1.1 数据格式转换的原理 - 21 - 4.1.2 标准数据格式转换 - 22 - 4.1.3 GPS数据标准格式 - 22 - 4.2 GPS数据转换与解算 - 23 - 4.2.1 数据转换 - 23 - 4.2.2 数据解算 - 24 - 4.3 菏泽同三铁矿GPS数据联合处理 - 25 - 第五章 GPS数据处理程序开发 - 28 - 5.1平面坐标转换程序开发 - 28 - 5.2高程转换程序开发 - 30 - 5.3 高斯邻带换算程序开发 - 33 - 结 论 - 36 - 参考文献 - 37 - 致 谢 - 39 - 第一章 绪 论 1.1课题的目的和意义 GPS技术的全方位发展，改变了传统的测量方法。由于GPS测量的种种优点，GPS 定位技术现已基本上取代了常规测量手段成为了主要的技术手段。为了实际应用，GPS卫星定位系统采集到的数据成果应转换成本地坐标系，这种转换愈来愈得到广大工程技术人员的关注。为此，本次设计将对GPS坐标转换理论、方法、转换程序开发等进行设计，满足GPS测量中的坐标转换需求。 此外市面上出现了很多品牌的GPS测量仪器，这时由于各GPS接收机的观测数据格式不统一 ,引起GPS数据处理软件的不通用 ,为用户的使用带来了困难 ,同时也为GPS观测数据的共享和GPS、GIS的集成设置了障碍。因此 ,研究GPS观测数据的格式转换日趋必要。 本文的研究内容和研究成果对保证工程GPS基线成果质量、提高工程GPS测量效率等方面有较强的实用意义