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第6章 交流绕组的电动势及磁动势 6.1 交流绕组的基本概念 电枢绕组是电机中机电能量转换的重要组成部分。 直流电机的电枢绕组指转子绕组,交流电机的电枢绕组指定子绕组。 6.1.1 交流绕组的基本知识和基本量 三相交流电机要求三相绕组能感应出一定值的三相对称正弦波电势,因此各相交流绕组都是由线圈按一定规律和方式连接的。所以,线圈是组成交流绕组的重要单元。 1. 线圈及节距y 交流绕组的线圈习惯上不像在直流电机中那样被称为元件。线圈可由一匝或多匝串联而成,它有两个引出线,一个叫首端(头),另一个叫末端(尾),如图6-1所示。 图 6-1 线圈示意图 线圈的直线部分嵌于铁芯的槽内,电机运行过程中,线圈的直线部分切割气隙磁场而感应电动势,故称为有效边。线圈的两个有效边始终处于不同的磁极下面,即两个有效边必须跨过一定的距离,称为节距y。为了使线圈得到的感应电势尽可能的大,应使线圈的节距y与电机的极距尽可能相等,即y≈τ。 如果电机有Q个槽,2p个磁极,则用槽数表示的极距τ为 在交流绕组中,y=τ的绕组称为整距绕组,yτ的绕组称为短距绕组,yτ的绕组称为长距绕组。常用的是整距绕组和短距绕组。 如果已知电机Q=24,2p=4,则可得τ=6。如果采用整距绕组,则线圈的节距为y=τ=6,即表示线圈一个有效边置于第1槽中时,另一个有效边应置于相距6槽的第7槽中,记作y=6。 图 6-2 一对磁极的空间分布 2. 电角度与机械角度 电机内圆周在几何上分成360°或2π弧度,这个角度称为机械角度。而一对磁极占有的空间是360°电角度。 3. 槽距角α 相邻槽之间的电角度称为槽距角α。由于定子槽在定子内圆上是均匀分布的,因而,若Q为定子槽数,p为极对数,则槽距角为 4. 相带 为了使三相绕组对称,通常要使每个极面下每相绕组所占的范围相等,这个范围称为相带。一个极面相当于180°电角度,分配到m相后,每相的相带为180°/m。三相电机的m=3,每极面下每相绕组应占有60°电角度,按60°相带排列的绕组称为60°相带绕组。60°相带绕组是把每个极面下的槽分为三个等份,并认为位于第一个60°范围内的槽属于A相,位于第二个60°范围内的槽属于C相,位于第三个60°范围内的槽属于B相,依此类推。对60°相带绕组来讲,一对磁极的相带的顺序是AZBXCY(AX、BY、CZ分别为A、B、C三相绕组线圈的头、尾所对应的线圈边), 图 6-3 三相绕组的相带 6.1.2 交流绕组的排列和连接——单层绕组 所谓对称三相绕组,是由在空间互差120°电角度的三个独立绕组所组成的。 下面以槽数Q=24的电机定子结构连接成一个2p=4的单层绕组为例,说明交流绕组的排列和连接。 1. 绕组基本数据的确定 (1) 极距。交流绕组看不到具体的磁极,磁极的效应(即要求的4极)要在绕组中通电流以后才能显示出来。因而,必须按照对磁动势极数的要求排列三相绕组,并根据给定的定子槽数Q和极对数p来确定极距,即用定子槽数表示的极距为 如果采用整距绕组,则有y=τ=6。如极数为2p的电机,用定子内圆弧长表示的极距为 式中,D为定子内径,πD为定子内圆周长。 (2) 每极每相槽数。 (3) 槽距角。 2. 相绕组的展开图 和直流电机类似,交流绕组也可以用展开图的形式表示线圈和绕组的连接。下面根据交流绕组的基本数据画出三相单层绕组的展开图,如图6-4所示。 相绕组展开图的具体作图步骤如下: (1) 在展开图上确定极距和极数。将全部24槽分为4极,每极6槽。 (2) 划分相带顺序。按q=2将全部24槽分为12个相带,按相带顺序AZBXCY标出12个相带,依次为A1、Z2、B1、X1、C1、Y1、A2、Z1、B2、X2、C2、Y2,确定出属于A相绕组的相带有A1、X1、A2、X2,分别属于四个不同的极。 图 6-4 单层相绕组的构成 (3) 确定线圈边中的电流方向。由于每极每相槽数q=2,因此每个极距内每相必须放置两个线圈边,相邻极距下的线圈边中电流必须相反(这是因为,只有相邻极距下线圈边中的电流方向相反时,所建立的磁场才具有四个极性)。由此可以得到A相8个线圈边的电流方向。 (4) 组成线圈和线圈组。根据y=τ=6,将线圈边1~7、2~8、13~19、14~20组成四个线圈。这里介绍的是线圈设计思路,实际中,是先按y=τ=6将线圈制成,嵌线时,只要把线圈边嵌入对应的槽中即可。线圈组成后,按相邻极距下线圈边中的电流方向相反的原则连接成线圈组,得到两个线圈组。由于单层绕组每对极下的线圈只能连接成一个线圈组,因此,单层绕组的线圈组数等于极对数
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