船舶机械电力拖动1：基础部分2011.ppt

“船舶机械电力拖动”主要内容 电力拖动基础：低压电器（继电器与接触器）；简单的继电器控制的电力拖动系统； 船舶甲板机械电力拖动系统：三速起货机（锚机）；液压起货机； 机舱辅助机械电力拖动控制系统：锅炉；冰机及空调 船舶自动舵控制系统 主机遥控系统 船舶电力推进系统（选） 第1章 电器的基本知识 什么是电器？ 1.1 电器概述 安全电压 2. 按动作原理分 3. 按用途分 4. 按工作原理分 5. 按电器的执行机构特点分 1.2 继电器（relay） 电 磁 式 继 电 器 继电器的分类（1） 继电器的分类（2） 电 磁 式 继 电 器 电磁式继电器主要类别 继电器—电磁式电压继电器 继电器—电磁式电流继电器 过电流继电器与欠电流继电器 电磁式过电流继电器结构示意图 继电器—中间继电器 中间继电器实物图片 继 电 器 的 触 点 形 式 继电器的图形与文字符号 电磁式继电器的主要参数(1) 电磁式继电器的主要参数(2) 电磁式继电器的主要参数(3) 其他种类继电器实物图片 其他种类继电器实物图片 其他种类继电器实物图片（小型） 继电器—时间继电器 继电器—直流电磁式时间继电器 直流电磁式时间继电器结构 空气阻尼式时间继电器 空气阻尼式时间继电器（通电延时） 空气阻尼式时间继电器（断电延时） 空气阻尼式时间继电器实物图片 电子式时间继电器（1） 电子式时间继电器电气原理图 时间继电器图形与文字符号 时间继电器图形与文字符号 电子时间继电器实物 继电器—热继电器（thermal realy） 热继电器的基本结构示意图 热继电器图片 热继电器图形及文字符号 断相保护型热继电器 断相保护型热继电器原理示意图 热继电器的选用与维护（１） 热继电器的选用与维护（２） 热继电器的选用与维护（3） 继电器—速度继电器 速度继电器结构示意图 速度继电器工作原理 速度继电器 继电器—干式舌簧继电器 干式舌簧继电器基本结构 继电器—固态继电器SSR 固态继电器继电器 固态继电器的分类（1） 固态继电器的分类（2） 固态继电器原理 当输入端未加电压信号时，光耦合器的光敏晶体管因未接收光而截止，V1饱和，V3和V4因无触发电压而截止，此时SSR关闭。当加入输入信号时，光耦合器中的发光二极管发光，光敏晶体管饱和，使V1截止。此时若V3两端电压在-(10～25)V或10～25V范围内时，只要适当选择分压电阻R4和R5，就可使V2截止，这样使V3触发导通，从而使V 4的控制极上得到从R6→UR→V 3→UR→R7或反方向的触发脉冲，而使V4导通，使负载接通交流电源。而若交流电压波形在图2中的Ⅲ区内时，则因V2饱和而抑制V3和V4的导通，而使SSR被抑制，从而实现了过零触发控制。由于10～25V幅值与电源电压幅值相比可近似看作“零”。因此，一般就将过零电压粗略地定义为0～±25V，即认为在此区域内，只要加入输入信号，过零触发型AC—SSR都能导通。　　当输入端电压信号撤除后，光耦合器中的光敏晶体管截止，V1饱和，V3截止，但此时V4仍保持导通，直到负载电流随电源电压减小到小于双向晶闸管的维持电流时，SSR才转为截止。　　SSR的输出端器件可分为双向晶闸管和两只单向晶闸管反并联形式。若负载为电动机一类的感性负载，则其静态电压上升率dv/dt是一个重要参数。由于单向晶闸管静态电压上升率(200V/μs)大大高于双向晶闸管的换向指标(10V/μs)，因此若采用两只大功率单向晶闸管反并联代替双向晶闸管，一方面可提高输出功率；另一方面也可提高耐浪涌电流的冲击能力，这种SSR称为增强型SSR。 固态继电器使用注意事项 固态继电器优点 （1）高寿命，高可靠:SSR没有机械零部件，有固体器件完成触点功能，由于没有运动的零部件，因此能在高冲击，振动的环境下工作，由于组成固态继电器的元器件的固有特性，决定了固态继电器的寿命长，可靠性高。（2）灵敏度高，控制功率小，电磁兼容性好:固态继电器的输入电压范围较宽，驱动功率低，可与大多数逻辑集成电路兼容不需加缓冲器或驱动器。（3）快速转换:固态继电器因为采用固体其间，所以切换速度可从几毫秒至几微妙。（4）电磁干扰笑:固态继电器没有输入线圈，没有触点燃弧和回跳，因而减少了电磁干扰。大多数交流输出固态继电器是一个零电压开关，在零电压处导通，零电流处关断，减少了电流波形的突然中断，从而减少了开关瞬态效应。 固态继电器的缺点 （1）导通后的管压降大，可控硅或双相控硅的正向降压可达1~2V，大功率晶体管的饱和压浆液灾1~2V之间，一般功率场效应管的导通电祖也较机械触点的接触电阻大。（2）半导体器件关断后仍可有数微安至数毫安的漏电流，因此不能实现理想的电隔离。（3）由于管压降大，导通后的功耗和发热量也大，大功率固态继电器的体积