MATLAB仿真课件第2章.ppt

2.1 MATLAB简介 2.2 MATLAB编程 2.3 Simulink交互式仿真环境 2.1 MATLAB 简介2.1.1MATLAB的发展历程和重要性 MATLAB是由MATrix和 LABoratory两单词的前三个字母组合而成的，意思是即“矩阵实验室”，是功能十分强大的工程计算及数值分析软件。 　　20世纪70年代末期，在线性代数领域颇有名望的 Cleve Moler博士利用FORTRAN语言、基于特征值计算的软件包EISPACK和线性代数软件包LINPACK，开发了集命令、解释、科学计算于一体的交互式软件MATLAB，形成了萌芽状态的MATLAB。1983年，工程师John Little加入到开发团队，与Cleve Moler、StevBangert 合作用C语言开发了第二代MATLAB专业版，增加了数据可视化功能。Cleve Moler 博士由于在MATLAB研发方面的杰出贡献，当选美国科学院院士。 　　1984年Math Works公司成立，MATLAB被推向市场，经过多年发展，已经发展成为功能强大的工程计算及数值分析软件，被誉为“巨人肩上的工具”。 　　到20世纪90年代初期，国际30多个数学类科技应用软件中，MATLAB在数值计算方面独占鳌头。在欧美大学里，应用代数、数理统计、自动控制、数字信号处理、模拟与数字通信、时间序列分析、动态系统仿真等课程都把MATLAB作为必选内容。MATLAB是本科生、硕士生、博士生必须掌握的基本工具。在国际学术界，MATLAB已经被确认为是准确、可靠的科学计算标准软件。在许多国际一流学术刊物上，都可以看到MATLAB的应用。在设计研究单位和工业部门，MATLAB被认为是做进行高效研究、开发的首选软件工具。 2.1.2　MATLAB的主要特点 　　MATLAB的主要功能是矩阵运算，它具有丰富的矩阵运算函数，能够求解各种复杂的计算问题。MATLAB作为编程语言和可视化工具，功能强大，界面直观，语言自然，使用方便，可解决工程、科学计算和数学学科中的许多问题。目前已经在信号处理、系统识别、自动控制、非线性系统、优化技术、智能算法等领域得到了广泛的应用。MATLAB之所以能得到广泛的应用，是因为它具有如下的特点： 1）高质量、强大的数值计算功能； 2）有大量事先定义的函数，并有很强用户自定义函数能力； 3）强大的符号计算功能； 4）强大的非线性动态系统建模和仿真功能； 5） 灵活的程序接口功能； 6） 能与其他语言编写的程序结合，具有输入输出格式化数据的能力； 7） 数值分析和科学计算可视化功能； 8） 有在多个应用领域解决难题的工具箱； 9） 功能强大，可扩展性强； 10）界面友好，编程效率高； 11）有强大的绘图功能，可方便输出复杂二维、三维图形； 12）较强的文字处理功能； 13）在线帮助，有利于自学。 2.1.3　MATLAB组成与界面1）MATLAB软件系统的构成（MATLAB主体- Simulink -工具箱） 1o MATLAB主体 MATLAB语言：是一种基于矩阵/数组的高级语言，具有流程控制语句、函数、数据结构、输入输出以及面向对象的程序设计特性。用MATLAB语言可以迅速地建立临时性的小程序，也可以建立复杂的大型应用程序； MATLAB工作环境：MATLAB工作环境集成了许多工具和程序，用户可用工作环境中提供的功能完成他们的工作。MATLAB工作环境给用户提供了管理工作空间内的变量和输入、输出数据的功能，并给用户提供了不同的工具以开发、管理、调试M文件和MATLAB应用程序； 句柄图形：是MATLAB的图形系统。它包括一些高级命令，用于实现二维和三维数据可视化、图像处理、动画等功能；还有一些低级命令，用来制定图形的显示以及建立MATLAB应用程序的图形用户界面； MATLAB数学函数库：MATLAB数学函数库是数学算法的一个巨大集合，该函数库既包括了诸如求和、正弦、余弦、复数运算之类的简单函数，也包含了矩阵转置、特征值、贝塞尔函数、快速傅里叶变换等复杂函数； MATLAB应用程序接口（API）：MATLAB应用程序接口是一个MATLAB语言向C和FORTRAN等其他高级语言进行交互的库，包括读写MATLAB数据文件。 2o Simulink 是MATLAB软件的扩展，用于动态系统仿真的交互式系统。Simulink允许用户在屏幕上绘制框图来模拟一个系统，并能够动态地控制该系统。Simulink 采用鼠标驱动方式，能够处理线性、非线性、连续、离散、多变量以及多级系统。此外，Simulink