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第课时 向量数量积的概念及运算律
问题:一个物体在力F的作用下位移为s,则力F所做功W=|F||s|cos θ,θ为F和位移s的夹角,试想功W是力F和位移s的乘积吗?
提示:不是.
1.数量积的定义
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,则把数量|a||b|·cos θ叫做a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos θ.
2.规定
零向量与任一向量的数量积为0.
如图,ABC为等边三角形.
问题1:向量与向量的夹角的大小是多少?
提示:60°.
问题2:向量与向量的夹角的大小是多少?
提示:120°.
两非零向量的夹角
(1)定义:对于两非零向量a和b,作=a,=b,则AOB=θ叫做向量a与b的夹角.
(2)范围:0≤θ≤180°.
(3)当θ=0°时,a与b同向.
当θ=180°时,a与b反向.
当θ=90°时,则称a与b垂直,记作ab.
已知向量a和b都是非零向量,θ为a与b的夹角.
问题1:若θ=90°,求a·b;若a·b=0,求θ.
提示:若θ=90°,则a·b=|a|·|b|cos 90°=0;
若a·b=0,则|a|·|b|cos θ=0,cos θ=0.
又0°≤θ≤180°,θ=90°.
问题2:若θ=0°,求a·b;若θ=180°,求a·b.
提示:若θ=0°,则a·b=|a|·|b|cos 0°=|a|·|b|;
若θ=180°,则a·b=|a|·|b|cos 180°=-|a|·|b|.
1.两个向量的数量积
(1)当a与b同向时,a·b=|a||b|;
(2)当a与b反向时,a·b=-|a||b|;
(3)a·a=|a|2或|a|=.
2.数量积的运算律
(1)a·b=b·a;
(2)(λa)·b=a(λb)=λ(a·b)=λa·b;
(3)(a+b)·c=a·c+b·c.
1.两个向量的数量积是一个数量,而不是向量,其大小与两个向量的长度及其夹角都有关,符号由夹角的余弦值的符号决定.
2.向量数量积的几何意义,是一个向量的长度乘以另一向量在该向量方向上的投影值.这个投影值可正可负也可以为零,向量的数量积的结果是一个实数.
3.数量积的运算只适合交换律,加乘分配律及数乘结合律,但不适合乘法结合律,即(a·b)·c≠a·(b·c),这是因为a·b,b·c都是实数,(a·b)·c与向量c方向相同或相反.a·(b·c)与向量a方向相同或相反,而a与c不一定共线,就是a与c共线,(a·b)·c与a·(b·c)也不一定相等.
[例1] 已知正方形ABCD的边长为2,分别求:
(1)·;(2)·;(3)·.
[思路点拨] 求数量积时,利用定义要注意两个向量的夹角大小和实际图形联系起来.
[精解详析] (1),的夹角为π,
·=||||cos π=2×2×(-1)=-4.
(2),的夹角为,
·=||||cos =2×2×0=0.
(或,的夹角为,⊥,故·=0)
(3),的夹角为,
·=||||cos=2×2×=-4.
[一点通] 求平面向量的数量积时,常用到以下结论:
(1)a2=|a|2;
(2)(xa+yb)(mc+nd)=xma·c+xna·d+ymb·c+ynb·d,其中x,y,m,nR,类似于多项式的乘法法则;
(3)(a+b)2=a2+2a·b+b2;
(4)(a+b+c)2=a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2a·c.
1.若|a|=4,|b|=6,a与b的夹角为135°,则a·(-b)=________.
解析:a·(-b)=-a·b=-|a||b|cos 135°
=-4×6×cos 135°=12.
答案:12
2.设正三角形ABC的边长为,=c,=a,=b,则a·b+b·c+c·a=________.
解析:a·b+b·c+c·a=·cos 120°+··cos 120°+·cos 120°=-3.
答案:-3
3.在ABC中,M是BC的中点,AM=3,BC=10,求·的值.
解:2=+,=-,
(2)2=(+)2,2=(-)2,
4·=42-2=-64,
·=-16,
[例2] 已知向量=a,=b,AOB=60°,且|a|=|b|=4.求|a+b|,|a-b|,|3a+b|.
[思路点拨] 根据已知条件将向量的模利用|a|=转化为数量积的运算求解.
[精解详析] a·b=|a|·|b|cosAOB=4×4×=8,
|a+b|==
==4,
|a-b|==
==4,
|3a+b|==
==4.
[一点通] 关系式a2=|a|2可使向量的长度与向量数量积互相转化,利用数量积求解长度问题是数量积的重要应用,要掌握此类问题的处理方法,特别注意不要忘记开方.
4.已知向量a,b夹角为45°,且|a|=1,|2a-b|=,则|b|=________.
解析:依题意,可
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