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中国矿业大学电工学 第3章 电路的暂态分析.ppt
第3章 电路的暂态分析 3.1 电阻元件、电感元件与电容元件 3.2 储能元件和换路定则 3.3 RC电路的响应 3.4 一阶线性电路暂态分析的三要素法 3.5 微分电路与积分电路 3.6 RL电路的响应 本章的主要内容: 电路的暂态和稳态的概念 零输入响应、零状态响应、全响应 时间常数的物理意义 换路定则及初始值 一阶线性电路分析的三要素法 3.1.3 电容元件 电容是以聚集电荷的形式,储存电能的二端元件,是一种电子元件,由绝缘体或电介质材料隔离的两个导体组成。电容的电路参数用字母C表示。 符号: 电容的特点是:两端的瞬时电压只觉得其中聚集的瞬时电量,如果极板间填充线性介质,它的电压u与电荷q的关系为, 或, 即q_——u特性曲线是过原点的直线,C是这条直线的斜率。 以上两种情况就是RC串联电路在接通电源前、后的两种稳定工作状态。 但是S闭合后,电容器两端的电压是怎样从一种状态(UC=0)过渡到另一种状态(UC=U)的? i 是否始终为零? 注意电路中电压表和电流表的变化,会发现电容器两端的电压是由0逐渐上升到U的。i 也不是始终为0,在开关S合上瞬间起它是从某一数值逐渐下降到0的,这就是说,电路从一种状态变化到另一种状态一般需要一个过渡过程。这个过渡过程就是电路的暂态。 2、为什么要研究电路的暂态 ①、利用电路暂态过程产生特定波形的电信号: 如锯齿波、三角波、尖脉冲等,应用于电子电路 ②、控制、预防可能产生的危害: 暂态过程开始的瞬间可能产生过电压、过电流使电气设备或元 件损坏。直流电路、交流电路都存在暂态过程, 我们讲课的重点是 直流电路的暂态过程。 因此,电容和电感在换路瞬时的uC 和iL 值可用下列关系表示: uC (0-) = uC (0+) iL (0-) = iL(0+) 即 从t=0-到t=0+ 瞬间,电容两端的电压和流过电感的电流不能突变,这称为换路定则。 注意:换路定则仅用于换路瞬间来确定暂态过程中uC、iL初始值。 例:暂态过程初始值的确定 已知:换路前电路处稳态,C、L 均未储能。试求:电路中各电压和电流的初始值。 解:(1)用换路前电路求 由已知条件知, 根据换路定则得: (2) 由t=0+电路,求其余各电流、电压的初始值。 3.3 RC电路的响应 电路中,通常把电源或信号源称为激励,由激励在电路各处产生的电压和电流称为响应。 3.3.1 RC电路的零输入响应 零输入响应是指无源激励——输入信号为零,由电容元件的初始状态uC(0+)所产生的电路响应。(RC放电电路) 一般方法——经典法:用瞬时值形式的基尔霍夫定律列出换路后电路的微分方程,并从微分方程直接求得其解的方法。 电路如图 1、物理分析 2、放电过程中电压、电流随时间变化的规律 设开关动作时刻为t=0。开关合上后t≥ 0时,根据基尔霍夫定律可得:uR + uC =0 即 这是一个齐次微分方程,齐次方程通解的一般形式为: 其中p为齐次方程的特征方程的根,对此齐次方程,它的特征方程为RCP+1=0 由此解得特征方程的根 A为积分常数,根据初始条件确定。在开关动作以前,电容已充过电,其上电压为U,所以 uC(0-)=U=uC(0+) ,将它代入中,得uC(0+)=A=U 。 最后得到满足初始值的微分方程的解为: 从这些式子可以看出,在过渡过程中,uC、uR、i 都是按同样的 指数规律变化的。由于 是负值,所以uC、uR、i 都是 按指数规律不断衰减,最后趋于零,其变化曲线为 τ的物理意义:电容电压(电流)衰减为原来值的36.8%所需 要的时间。 几何意义:电压和电流的指数曲线上任何点的次切距的长度都等于τ。 注意:从理论上讲,只有经过t=的时间,电路才能达到稳定状态,实际上,时间过了3τ——5τ后,uC和I就近似等于零,放电接近完毕,所以工程上一般认为经过3τ——5τ后,过渡过程便基本上结束。 这是一个常系数、一阶、线性非齐次微分方程,它的解可由此非齐次方程的一个特解加上相应的齐次方程=0的通解组成,设uc,为非齐次方程的特解,uc”为
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