工程力学(静力篇)1.pptVIP

一、工程力学的研究对象： 工程力学是一门研究物体的机械运动以及构件的强度、刚度、稳定性的科学。 工程力学：包括理论力学、材料力学 理论力学——研究物体机械运动的一般规律的科学（刚体静力学只是其中的一部分）。 材料力学——研究构件强度、刚度和稳定性等计算原理的科学（弹性静力学只是其中的一部分）。 二. 工程力学在专业中的地位： 工程力学是一门技术基础课，它在基础课和专业课之间起着桥梁作用，为专业设备及机器的机械运动分析和强度计算提供必要的理论基础。 三. 工程力学的研究方法： 实践（实验） 抽象化 力学模型 分析归纳综合 公理 数学推演 力学定律（公式） 四、怎样学好工程力学？ 学习工程力学，并不要求重复经历力学的发展过程，而是要在深刻理解力学基本概念和基本定律基础上，通过演算习题和做必要的实验，巩固和加深所学的力学知识，从而达到熟练掌握解决工程力学问题的基本理论和基本方法和基本技巧。 三、平衡的概念 何谓平衡？ 受力系作用的物体，如相对于地球作匀速直线运动或相对静止，我们就称这物体处于平衡状态。而作用在这物体上的力系，就称为平衡力系。 返回 静力学基本公理 （1）二力平衡原理 作用于刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等、指向相反，并作用于同一直线上。 二力平衡原理揭示了作用于物体上最简单的力系平衡所必须满足 的条件。此条件对刚体来说是必要且充分的；但是，对变形体来说，这个条件是不充分的。 静力学基本公理 二力构件： 只受两个力作用处于平衡的物体，称为二力构件。 图b中，BC只在两端受力而处于平衡状态，BC为二力构件。 静力学基本公理 （2）加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 这是显而易见的，因为平衡力系对刚体的平衡或运动状态没有影响。 推论：力的可传性 作用于刚体上的力，可以沿其作用线移至刚体内任意一点，而不改变它对刚体的作用效应。 在刚体静力学中，力是滑动矢量 静力学基本公理 注意： 力的可传性原理适用于刚体，而不适用于研究力对物体的变形效应。 研究力对物体的变形效应时，力的作用点是影响力的作用效果的要素；此时应把力看作固定矢量。 静力学基本公理 （3）力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向是以两个力为边所做的平行四边形的对角线来表示。 F1 F2 R12 R12＝F1＋F2 静力学基本公理 共点力系：具有公共作用点的力系。 共点力系的合成： 返回 休息 目录 静力学基本公理 共点力系的可以合成为一个合力，合力的作用点与各分力相同，合力的大小和方向由力多边形的封闭边表示。 利用力的平行四边法则，可以将一个力分解为与之共点的两个分力或多个分力 正交分解 正交分力 静力学基本公理 X Y F α β 把已知力F沿x、y方向分解： Ｆ=X+Y 静力学基本公理 二、合力投影定理 1.力在直角坐标轴上的投影： 1. 1 一力在互相平行且同向的轴上投影相等。 1. 2 将一力矢平行移动，此力在同一轴上的投影值不变。 静力学基本公理 如果用ｉ、ｊ、ｋ表示坐标轴方向的单位矢量，Ｘ、Ｙ、Ｚ表示力Ｆ在ｘ、ｙ、ｚ轴上的投影，则力Ｆi可以用解析式表示为： 共点力系的合力Ｒ 静力学基本公理 总结以上可得： 共点力系的合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 利用力在坐标轴上的投影求合力的方法称为解析法。 静力学基本公理 推论：三力汇交平衡原理 刚体受不平行的三个力的作用而平衡，则三个力的作用线必汇交于一点，且位于同一平面内。 静力学基本公理 （4）作用与反作用定律 两个物体间的相互作用力，总是大小相等/作用线相同/指向相反，分别作用在两个物体上。 问题：作用与反作用力是一对平衡力吗？为什么？ 静力学基本公理 （5）刚化原理 变形体在力系作用下处于平衡状态时，如果把变形体换成刚体（此替换过程称为刚化），则此刚化后的物体在原力系作用下仍然保持平衡。 也就是说，变形体平衡时力系必须满足刚体平衡时所需满足的平衡条件。但要注意，刚体的平衡条件只是对变形体平衡的必要条件，而不是充分条件。 刚化原理建立了刚体静力学与变形静力学之间的联系。 返回 1.力对点的矩 观察扳手拧螺母的情况。力对点的转动效应可以用力与力臂的乘积来度量。即： 规定：逆时针转向的力矩为正，反之为负。 力矩的概念。 力 矩 力F的效应是使扳手转动 O为力矩中心，简称为矩心 d为力臂 1.力对点的矩 ?力矩矢： 表示力对点的矩的矢量，称为力矩矢。 F对点O的矩用矢量表示： 矢量 mo(F)由矩心O点画出，垂直于F与矩心O所确定的平面，并按右手规则确定其指向，矢量的模