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摘 要
混沌现象的研究是非线性系统理论研究中的前沿课题。蔡氏电路是一个能产生混沌行为的最简单自治电路,该电路仅包含三个储能元件,在该电路中能够观察到极为丰富的非线性动力学行为。本文对该电路的复杂动力学行为做了较为深入的仿真和硬件实验研究,应用EWB仿真软件对蔡氏电路的复杂动力学行为进行了计算机仿真,通过改变蔡氏电路线性电阻的阻值,在实验中观察、了解了其通向混沌过程中的各种现象,为蔡氏电路混沌系统在保密通信中应用奠定了基础。
关键词:混沌;蔡氏电路;EWB仿真;
绪论
混沌是非线性动力学系统所特有的一种运动形式,,,,’s Circuit),蔡氏电路因其简洁性和代表性而成为研究非线性电路中混沌的典范,它是第一个能产生混沌信号的电路系统,,
现代非线性科学是人类科学文化的重要组成部分,而混沌又是现代非线性科学的重要组成部分,混沌理论为非线性系统的研究提供了简单有效的模型。
混沌揭示的是有序与无序的统一、确定性与随机性的统一,是继相对论和量子力学问世以来,20世纪物理学的第三次大革命。混沌动力学的诞生不仅使物理学、数学本身有很大的发展,: ,,,,,,:,,,,,,,,1975年Mandelbrot的专著《分形: ,,
蔡氏电路一直是在非线性电路中产生复杂动力学行为最有效而简单的混沌振荡电路之一。1983 年,,,(一个提供伸长,) ,,的驱动点特征应符合至少有两个不稳定平衡点的要求,,
图1-1 蔡氏电路方框图
蔡氏电路中的非线性电阻又称为蔡氏二级管。可用多种方法实现。由图可以看到,蔡氏电路是由电阻电容和电感及蔡氏二极管组成的三阶自治电路,(a) 非线性元件不少于1 个;
(b) 线性有效电阻不少于1 个;
(c) 储能元件不少于3 个。
符合以上标准的最简单电路,,(方程中的) 为例说明,,、端,,,是耗能元件。不断地改变电阻R的数值,可以得到各种周期相图和吸引子。
1.1.3 混沌的发展与前景展望
目前,,,OGY 的各种改进法、纳入轨道和强迫迁徒法、弱周期扰动、偶然正比技术法、跟踪法、连续变量反馈法、正比变量脉冲反馈法、线性和非线性反馈法、直接反馈法、变量反馈法、参数共振法、工程反馈控制法、分布参数系统的人工智能控制(包括神经网络和随机控制方法的尝试) 等等。在应用方面,,,,,.人们已经对混沌控制进行了大量的研究,,,,,,,70 年代后期。被誉为“混沌之父”的美国科学家Lo renz 曾经给出过一个通俗的定义:一个真实的物理系统,,,1983 年,Chua电路,Chua 电路参数的改变,3 到双涡卷等十分丰富的混沌现象,,(Berkeley)大学的蔡少棠(Leon.O.Chua)教授发明了蔡氏电路(Chua’s Circuit),蔡氏电路因其简洁性和代表性而成为研究非线性电路中混沌的典范。蔡氏电路是由线性电阻﹑电容、电感和非线性“蔡氏二极管”组成的三阶自治电路,它满足以下一种能够产生混沌的条件:(a)非线性元件不少于一个;(b)线性有效电阻不少于一个;(c)储能元件不少于三个,蔡氏电路符合以上标准,如图2-1。
图2-1 蔡氏电路方框图
根据图2-1可以列写蔡氏电路的三阶微分方程组为:
(2-1)
其中, 、、分别是、和非线性电阻两端的电压,是可调阻抗器的电导,是等效非线性电阻的电导。
它是一个三段线性的分段线性函数:
(2-2)
也可以写成:
(2-3)
,, (2-4)
如果定义:
,, ,, (2-5)
则原微分方程组式(2-1)变为:
(2-6)
其中:
也被称为蔡氏二极管,可用多种方式实现。一个典型的蔡氏电路如图2-2所示。
图2-2 典型的蔡氏电路
另一种典型的蔡氏电路如图2-3所示,也是经常被讨论的一个电路。
图2-3 另一种典型的蔡氏电路
图2-2和图2-3的区别就在于蔡氏二极管的实现方法不同。本文主要讨论图2-2所示的蔡氏电路,这里使用的是Kennedy 于1993 年提出的方法[4] : 2 个运算放大器和6 个电阻,
图2-5 蔡氏二极管的伏安特性
它相当于两个非线性电阻和的并联。图2-6 给出和电路及其伏安特性。
(a) 电路 (b) 电路
(c) 伏安特性 (d)伏安特性
图2-6 两个非线性电阻及其伏安特性
图2-6中是两个非线性电阻两端电压,由于
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