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开环变压调速系统的研究 摘要 随着电力电子学、微电子学和自动控制理论的发展，交流电动机的调速技术近年来发展迅猛。由于交流传动克服了直流传动的缺点，发挥了交流电动机固有的特点，当前又很好地解决了交流电动机调速系统的电源装置，所以交流传动已进入了与直流传动相媲美、相竞争的时代；并有明显的取代趋势。 交流调速技术是一门横跨电力、电子、电机、计算机和现代控制理论的新兴的综合技术，它的内容在不断充实、丰富和发展。在国外，交流调速技术已进入实用化阶段，在国内，虽然在实用化方面差距较大，，但近年来发展很快，近期会出现一个推广近代交流调速的新热潮。 关键词：交流调速； 目录 1.2交流调速系统的基本类型 6 1.2.1异步电动机调速系统的基本类型 6 1.2.2同步电动机调速系统的基本类型 6 1.2.3现代交流调速的技术基础 6 电动机的调速性能指标 10 调速范围 10 调速方向 11 调速的平滑性 11 调速的稳定性 11 调速的经济性 12 调速时的允许负载 12 一 交流电动机调速的特点 自19世纪80年代起至19世纪末以前，工业上传动所用电动机一直以直流电动机为唯一方式。到19世纪末，出现了三项电源和结构简单、坚固耐用的交流笼型电动机以后，交流电动机传动在不调速的场合才代替了直流电动机传动装置。然而，随着生产的不断发展，调速对变速传动装置是一项基本的要求，现代应用的许多变速传动系统，在要求满足一定的调速范围和连续（无级）调速的同时，还必须具有持续的稳定性和良好的瞬态性能。虽然直流电动机可以满足这些要求，但由于直流电动机在容量、体积、重量、成本、制造和运行维护方面都不及交流电动机，所以长期以来人们一直渴望开发出交流调速电动机代替直流电动机。从60年代起，国外对交流电动机调速已开始重视。随着电力电子学与电子技术的发展，特别是电力半导体器件的发展，使得采用半导体变流技术的交流调速系统得以实现。尤其是70年代以来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应，为交流电力拖动系统的发展创造了有利条件，促使了各种类型交流调速系统：如串级调速系统、变频调速系统、无换向器电动机调速系统以及矢量控制调速系统等的飞速发展。目前交流电力拖动系统已具备了较宽的调速范围、较高的稳速精度、较快的动态响应、较高的工作效率以及可以四象限运动和制动，其静特性已可以与直流电动机拖动系统相媲美。用交流可调传动取代直流可调传动的趋势越来越明显，交流传动控制系统已成为电气传动控制的主要发展方向，据统计，在2001年的世界客调速电气传动产品中，交流传动以占2/3以上。国际上许多国家交流电力拖动系统已进入工业实用化阶段，大有取代直流电力拖动系统的势头。 长期以来，虽然直流电力拖动系统获得了广泛应用，但由于直流电动机本身在结构上有机械整流器和电刷，这就不可避免地带来了一下三个主要特点： （1）存在机械磨损、噪声大、寿命低、维护困难； （2）换向产生火花，在易燃易爆等恶劣环境中不适用； （3）结构复杂，难以制造大容量、高转速及高电压的直流电动机。 交流电动机结构简单、不产生火花、运行可靠，便于制造大容量电动机。因此，由交流电动机组成的调速系统克服了直流电动机调速系统的缺点，充分发挥了交流电动机本身固有的优点。和直流拖动系统相比，交流拖动系统具有如下特点： （1）交流电动机坚固耐用，用交流电动机组成的拖动系统经济可靠、运行噪声小、维护方便； （2）能够适应易燃、易爆、高空、井下等恶劣环境，适应范围广； （3）结构简单，便于制造大容量、高转速、高电压电动机，这就为交流拖动系统开辟了更广泛的领域； （4）由于高性能、高精度新型调速系统的不断出现和发展，交流拖动系统已达到与直流拖动系统同样的性能指标。因此，越来越广地应用于国民各个生产领域。 1.2交流调速系统的基本类型 交流电动机有异步电动机和同步电动机两大类。每种电动机又都有不同类型的调速方法。 1.2.1异步电动机调速系统的基本类型 现有的异步电动机调速方法种类繁多，常见的有：变压调速；转子回路串电阻调速；绕线转子电动机串级调速和双馈电机调速；变极对数调速；变压变频调速等。现在交流调速的发展已经比较成熟，为了深入掌握其基本原理，就不能满足这种表面上的罗列，而是进一步探讨其本质，认识交流调速的基本规律。 按照交流异步电动机的原理，从定子传入转子的电磁功率分成两部分：一部分是带负载的有效功率，称作机械功率；另一部分是传给转子回转差功率。从能量转换的角度看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。从这点出发可把异步电动机的调速系统分成以下三类： 1．转差功率消耗型调速系统 2．转差功率馈送型调速系统 3．转差功率不变型调速系统 1.2.2同步电动机调速系统的基本类型