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天文光学自适应调试系统
目录:
绪论…………………………………………………………………………2
系统估算……………………………………………………………………3
系统模拟……………………………………………………………………12
系统bode图………………………………………………………………17
汉英翻译……………………………………………………………………24
绪论:
天文自适应光学(daptive Optics,缩写为)是一项1953 年,美国天文学家巴布科克提出用实时测量波面误差并实时加以校正的方法来解决大气湍流等动态干扰的设想,如果这一过程足够快,就可以克服动态误差的影响而使光学系统能够自动适应环境变化,保持理想性能,就是自适应光学思想的形成,但在当时还没有实现这一设想的现成技术。在日本Subaru望远镜1990 年以前,美国的自适应光学研究主要服务于军事,1982年美国安装了世界上第一台实用的1.6 米自适应光学望远镜,用来观察近地轨道上运行的空
间目标(卫星,助推器及其残骸),利用其形态特性进行识别和分类。
1991年美国军方将自适应光学的研究资料解密,计算机和光学技术也足够发达,自适应光学技术才得以广泛应用。配备自适应光学系统的望远镜能够克服大气抖动对成像带来的影响,将空间分辨率显著提高大约一个数量级,达到或接近其理论上的衍射极限。第一台安装自适应光学系统的大型天文望远镜是欧洲南方天文台在智利建造的3.6米口径的新技术望远镜。目前越来越多的大型地面光学红外望远镜都安装了这一系统,比如位于夏威夷莫纳克亚山的8米口径双子望远镜、3.6米口径的加拿大-法国-夏威夷望远镜、10米口径的凯克望远镜、8米口径的日本昴星团望远镜等等。自适应光学已经逐步成为各大天文台所广泛使用的技术,并为下一代更大口径的望远镜的建造开辟了道路
首先了解matlab的中的ident应用。在matlab中command window中输入ident!出现窗口
在这个窗口中可以模拟数据。
打开matlab然后运行file,找到import data。点击import。这是一个数据输入。运行他,就可以把你的实验数据输入到matlab中!
在这个课题中我们需要运用到的数据是
这是理论计算出来的实验数据!把他添加到matlab中。在你的matlab中的workspace窗口中出现一个import wizard窗口!
然后单击next,出现一个
然后单击finish。
这样我们的数据就添加到matlab中了!我需要用到的只有data,所以双击data。就出现这样一个窗口
这就是我们所需要用到的实验数据!
然后我们对他进行编辑我们的输入即u1只有1纵列。所以我们选取1纵列然后在matlab中点击edit找到一个create variable from selection按钮。单击。这样在你的workspace中出现一个unname。我们对它进行重命名。因为这是我们的输入。我们就把他命名为U1。同样的方法我们对输出进行操作!命名为y1。这就是我们实验的输入输出数据!
接下来我们对输入输出的数据进行模拟!在command window中输入ident。出现
在import data中找到time domain data signals。点击它,出现
在input中输入u1,output中输入y1。这就是我们的输入输出的数据。Data name则输入你想给你的模拟的命名。我们直接命名为data1。Starttime我们一般从0开始sampling interval大概为0.001。我们输入好了则出现这样的窗口
然后我们单击import,就会出现这样一个窗口。
这个data1就是我们的模拟,然后在Estimate中找到process models。点击它会出现这样一个窗口
因为我们从系统的传递函数中可以发现他是一个二阶函数,所以我们在poles中选择2同样在distubance modle中选择order 2。然后单击estimate加载后出现窗口
然后我们选择modle output就出现系统的估算图。
点击model output我们就得到系统的对比图
我们把估算的曲线去掉,就得到标准的二阶欠阻尼曲线
然后我们就可以得到超调量和稳定值
使用上面计算所得的的值作为处理模型的原始猜测值,
得到的模型参数如下图所示:
P2DU1图
这样我们就可以得到P2DU1的传递函数为:
三 系统的模拟:
首先我们知道系统的传递函数为
其中(1) WFS- waterfront sensor: ;
(2) CC-computer control: ;
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