24节信号流图.pdfVIP

下载本文档

15
0
约3.19万字
约 29页
2018-05-13 发布于福建
举报
版权申诉

24节信号流图.pdf

1、本文档共29页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

24节信号流图

第四节控制系统的信号流图一、信号流图及其等效变换二、梅逊公式的推导三、梅逊公式四、梅逊公式的应用 2012-03-06 信号流图 1 信号流图的概念信号流图的概念信号流图表示系统结构和变量传送过程中的数学关系。信号流图也是控制系统的一种数学模型。在求复杂系统的传递函数时较为方便。一、信号流图及其等效变换 1、信号流图的几个术语组成：信号流图由节点和支路组成的信号传递网络。见下图： N 1 R 1 E G1 P G2 Q 1 C −H 2012-03-06 信号流图 2 信号流图的概念信号流图的概念节点：节点表示变量。以小圆圈表示。 x 节点：支路：连接节点之间的有向线段。支路上箭头方向表示信号传送方向，传递函数标在支路上箭头的旁边，称支路传输。 G 支路：示例： x y x G y G y (s ) G (s )x (s ) 上图中，两者都具有关系: 。支路对节点来说 x 是输出支路，对输出节点y来说是输入支路。 2012-03-06 信号流图 3 信号流图的术语信号流图的术语 [几个术语] ：输入节点(源节点) ：只有输出支 N 路的节点。如：R ，N 。 R E P 1 Q C 1 G1 G2 1 输出节点(阱节点或汇节点) ：只通路有输入支路的节点。如：C −H 混合节点：既有输入支路又有输出支路的节点。如：E ，P ， Q 。混合节点相当于结构图中的信号相加点和分支点。它上面的信号是所有输入支路引进信号的叠加。通路：沿支路箭头方向穿过各个相连支路的路线，起始点和终点都在节点上。若通路与任一节点相交不多于一次，且起点和终点不是同一节点称为开通路。起点在源节点，终点在阱节点的开通路叫前向通路。 2012-03-06 信号流图 4 信号流图的术语信号流图的术语