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第8章 数字滤波器的结构 在得到H(z)之后，还应该将其实现。H(z)实际上是一个数学表达式，它的不同的数学表示形式对应着不同的算法结构。这就是说，同一个系统函数H(z)，可以用不同的算法结构来实现。不同的算法结构，使得滤波器具有不同的性能。与算法结构有关的滤波器性能主要指以下几个方面。 1．相乘、相加、延迟等运算的运算量，这关系到运算的复杂程度和运算速度。 2．所用的加法器、乘法器、延迟器的数目，这关系到系统的复杂度和系统成本，而延迟器的数目直接影响系统所需存储器的多少。 3．系统频率特性对于乘法器系数变化的灵敏度，这是数字滤波器的非常重要的性能。在设计H(z)时，并没有考虑系数的精度问题，即是在无限精度的条件下进行设计的。但是，在实现H(z)时，这些系数都要化为二进制数以有限的字长即有限的精度来进行运算。于是，实现时H(z)产生的系数误差使得所设计的零极点位置发生变化，系统的频率特性也就发生变化。 在相同的二进制字长的条件下，或者说在相同的系数误差范围的情况下，不同的滤波器结构所引起的频率特性的变化程度不同，频率特性变化大的结构对于乘法器系数变化的灵敏度就高，或者说这种结构的灵敏度特性差，反之则是灵敏度特性好。 对于IIR滤波器，结构的灵敏度特性不仅影响系统的频率特性，还影响系统的稳定性，这是因为滤波器实现时系数的误差若使得极点的位置变化较大，就有可能从单位园内移出，这将使系统不稳定。 综上所述，算法结构的选择对于一个系统的实现非常重要。一个确定的数字系统有其确定的差分方程、确定的单位抽样响应h(n) 以及确定的系统函数H(z)，而同一个系统函数H(z)，却可以画出不同的算法结构。用什么样的结构来实现H(z)，也是数字滤波器的一个很重要的问题，而信号流图是数字网络结构的一种非常方便、直观、有效的表示。 8.1 数字网络的信号流图 8.1.1 信号流图及其有关概念 信号流图是由连接节点的有向线段构成的网络，它是表示信号流通的几何图形。信号流图清楚地表示了系统的算法结构，通过信号流图，可以对系统进行有效的分析，还可以方便地求出系统函数。 下面结合图8.1来介绍信号流图的有关概念。 1．节点： 信号流图中每一节点都对应一个变量，或者说代表一个信号。节点又叫做节点变量。 2．支路与支路传输： 支路是连接两个节点的有向线段。支路旁边标注的系数（或称加权）叫做支路传输，它们起着相乘的作用。一种支路传输就是乘法器系数；另一种实际上表示延迟，如图中支路X0X1的传输z-1，有X1 = z-1 X0 , 即x1(n) = x0(n-1)。 3. 源(节)点: 对于一个节点，流入该节点的信号叫输入，流出该节点的信号叫输出。若一个节点只有输出支路与之相连接，则称之为源节点，或输入节点。 4. 汇点: 若一个节点只有输入支路与之相连接，则称之为汇点，或输出节点。 5. 混合节点: 若一个节点既有输入支路与之相连接，又有输出支路与之相连接，则称之为混合节点。 6. 开路径: 也叫通路，即是从某一节点出发，沿支路方向连续经过一些支路而中止到另一节点上的路径。 注意，每一节点只通过一次。 7．闭路径: 也叫自环或者环路，即是从某一节点出发，沿着支路方向，连续经过一些支路又中止在出发节点的路径。注意，途中各节点只通过一次。 8．节点变量的值: 设连接节点Xi 与Xj的支路XjXi的支路传输为tji，则节点变量Xi的值为： (8.1) 即节点变量的值等于流入该节点的全部信号的叠加。要特别注意，计算节点变量值时不要考虑输出支路。 图8.1中，节点变量X1、X2、X3、X4之值分别为： X1 =z-1 (8.2) X2=aX0+bX1+eX3 (8.3) X3=cX1+dX2+fX3 (8.4) X4=X2 (8.5) 而源节点X0 无值可言。 8.1.2 解代数方程组求节点变量之值 将流图中各节点变量的值都表示出来，就组成了一代数方程组。如果流图中除了源点之外有M个节点，那末可以得到含有M个未知数由M个方程组成的线性方程组。但是为了简化方程组的求解过程，应当尽量减少需要求解的节点个数。 一般情况下，这样的线性方程组有且只有一组解，另外，往往也不需要解出每个节点变量，因此，采用克莱姆法则来求解比较方便。 例8.1 用代数方程组求