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飞思卡尔智能车工作室 第十届智能车竞赛赛道测试报告 一、PVC 地板革材料 1. 材料名称及购买网址 材料名称：加厚工程革环保 PVC 地板革耐磨塑胶地板家用防水防火 1.6mm 厚地胶 2. 材料原始形态描述 材料颜色：白色。 材料形状：宽度 2 米，长度任选。 其他描述：该材料密度较大，较硬，裁剪费力，可卷成捆，不易变形且表面光滑。 3. 材料静态摩擦力测试 （1）测试方法： 如图 1 将该材料平铺于一木板上，再将长方形盒子置于材料表面，然后逐步微小提高 木板的一端，当盒子开始滑动时，立即停止提高木板，并记录此时被提高一端木板的高度值， 多次测量取平均值。采用记录高度值的方法，比记录角度值更为准确，测量更简便。（注： 木板长度为 59.5cm ） 图 1 材料静态摩擦力测试方法示意图 （2 ）测量结果：高度平均值为37.42cm 。 4. 材料动态情况测试 （1）小车行驶状态描述 注：本次实验使用第九届光电组（B 车模）和电磁组小车（C 车模） a ）电磁组小车在该材料上运行效果很好，摩擦力较大，即使速度达到3m/s,拐弯也无侧 飞思卡尔智能车工作室 滑现象。 b ）光电组小车在该材料上运行效果较好，速度在2.5m/s 以内转弯无侧滑现象，但当速 度达到 2.6m/s 则开始侧滑，且侧滑现象随速度提高逐渐明显。 （2 ）小车刹车滑行距离测试 a ）测试方法：本次实验使用第九届光电组小车，该小车刹车算法：检测到起跑线后在 特定时间（如 0.5s ）内反转控制电机（反转 PWM 占空比恒定），然后关闭电机。 通过测 量小车恒速状态下刹车静止后距离停止线的距离来判断小车在该种材料上的刹车效果。测试 方法如图 2 所示。（注：图2 材料非本次实验所用的白色 PVC 地板革材料） b ）测试结果：刹车距离为65~68cm 。 图 2 刹车距离测试图 （说明：该图仅为说明测试方法，图中材料并非第一种材料） 5. 材料耐磨性测试 此处给出赛道在刚铺好时的照片和在使用不同赛车共计完成 100 圈运行后的表面情况 对比。 飞思卡尔智能车工作室 图 3 小车运行 100圈以前的赛道局部照片 图 4 小车运行 100圈以后的赛道局部照片 现象描述： 小车运行 100 圈 以后摩擦力基本无任何改变，表面无任何明显磨损现象发生。后期小 车继续长时间运行仍无明显磨损现象。 6. 智能车竞赛要求符合度测试 a ）材料表面颜色可选，本次测试选购纯白色。 b ）反光情况：该材料亚光，在实验室环境下（均匀日光灯照下）存在不是很明显的反 光现象，效果如上图 3 所示。但使用强光 LED 灯模仿比赛体育场馆强光灯照时，反 光现象明显。 c) 该材料表面光滑，易于清理，采用湿抹布擦拭后基本无污物，但使用湿抹布擦拭后 飞思卡尔智能车工作室 必须等待一段时间或使用干抹布再擦拭一次，否则小车运行极易侧滑。另外，该材 料不易变脏，轮胎不会在材料表面留痕。 7. 成本分析 制作一次 100 米长跑道所需材料费用约为