TCP的工业以太网通信.pdfVIP

n廿Ⅱ 丽 _=【_0斤 r【0lINetWOrK 基 子 Madbus／TCP 的工 业 以太 网逼 值 EthernetCommunicatiOnBasedonModbus／TCPProtocol 金青 戴胜华 欧阳劲松。 (1．北京交通大学 ，北京市 100044 2．机械工业仪器仪表综合技术经济研究所，北京市 100055) JinQing DaiShenghua OuyangJinsong (1．BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044 2．InstrumentationTechnologyEconomyInstitute，Beijing100055) 摘【 要】Modbus／TCP协议是Modbus协议族在工业以太网上的解决方案。本文介绍了Modbus TCP协议的主要内容，同时介绍Ethernet的通信过程和特点。提出了采用Modbus协议、 TCP／IP协议和Ethernet的网络模型用于工业控制网络。 关【键词】 以太网 Modbus／TCP协议 客户机 ／服务器 Abstract：AmongModbusProtocolFamily,Modbus／TCPistheprotocolappliedinEthemet．Thepaperpresented themaincontentsofModbus／TCPprotocol，andintroducedtheprocessandcharacteristicofEhtemetcommunication． Atlast，theModbusprotocol，TCP／IPprotocolsandEthemetintheindustrialcontrolnetworkwasdiscussed． Keywords：Ethemet Modbus／TCPProtocol ClientandServer 引言 以太网是最，泛使用的网络标准(IEEE802．3)， Modbus是一种通讯协议 ，于1979年 由Modicon 它采用介质访问控制协议(MAC)的通信标准，即 公司发明，并将其公开，推向市场 ，是基于主站从站／ (CSMA／CD)(载波监听多路访问冲突检测协议，当 客户机服务器方式连接智能设备，实现设备间的数 网络上任一站点在传送数据前，先检测是否已有数 据交换。 据在介质上传送，若有则等待对方送完后才能送出。 Modbus的通讯几乎可以通过任何物理介质实 数据送出后，在传送的过程中不断检测是否与其他 现 ，如：电线、光纤、红外、射频、扩频、微波、卫 站点送出的数据发生碰撞，若发生碰撞，须等待一段 星等。Modbus还可以通过不同的网络进行互连，如： 时间后再重新发送。当在两个或更多的节点间检测 以太网、ADSL、ISDN、PSTN、ATM、FR等。所 到冲突时，发送节点就会停止传送并等待一个随机 以它具有很强的扩展能力，可以说：连接的距离已不 的时间后重新尝试传送。由于介质访问负载轻，以太 是问题，它可以通过互联网，连接到世界的任何地 网使用一种简单的算法操作网络，在网络负载轻时 方。Modbus具有很高的速度性能：响应时间小于1O 几平没有时延。与令牌环或令牌总线协议比，以太网 毫秒 ，目前可以满足工业控制中90％应用的需求，它 访 问信道不需要通信带宽。标准的以太网支持 的下一个实现 目标是：响应时间小于 1毫秒。由于 lOMbps的数据传输率 ，也支持 1Gbps。 Modbus是制造业、基础设施环境下，真正的开放协 2 Modbus／TCP协议