228 基于智能阀门定位器控制策略的研究与开发.pdfVIP

《电气自动化}2009年第31卷第5期 智能控制技术 基于智能阀门定位器控制策略的研究与开发六 TheResearchandDevelopmentofControlMethodsBasedonIntelligent ValvePositioner 陕西科技大学 电气与信息工程学院(西安 710021) 栾翔鹤 李 颀 (ShaanxiUniversityofScience Technology,Xi’anShanxi710021，China) LuanXianghe LiQi 摘 要：由于使用常规PID控制策略或模糊控制策略控制阀门定位器的方法存在达到稳态时间长和抗干扰能力差等问题，现提出基于灰 色预测的模糊一PID控制方法。运用灰色预测对模型更为准确的预测功能，结合模糊控制和PID控制的优点，经过仿真，该方法 具有很强的快速响应能力和抗干扰能力。在实践中也证明了该智能阀门定位器的优越性。 关键词：灰色预测 模糊控制 PID 智能阀门定位器 Abstract：Asaresultofdisadvantagessuchastoolongtimetoreachsteady-·stateandpoorantij··ammingabilityinusingconventionalPIDmehtods orFuzzycontrolmethodtocontrolthepositioningofvalves，proposedafuzzy—PIDcontrolmethodbasedongrayprediction．Theuseof rgaypredictionmoreaccuratepredictivecapabilitiesforthemodel，combinedwithfuzzycontrolandPID controladvantages，through simulation，themethodhasastrongrapidresponsecapabilitiesandanti—interferenceability．Inpracticeithasbeenpmvedthatthesnlal-t valvepositionersuperiority． Keywords：greyprediction Fuzzycontrol PID intelligentvalvepositioner 【中图分类号]TP273 f文献标识码】B [文章编号]1000—3886(2009)05—0032-03 1 引言 程。灰色预测控制就是建立在 GM(1，1)模型的基础上，所 以它不 阀门开度的准确定位是智能阀门定位器的主要作用之一，对系 需要建立被控对象的模型，而且具有较强的自适应性，需要的原始 数据少，计算量小，使用简单且速度快，适用于复杂的动态过程，能 统的安全和经济运行有着重要影响。传统的阀门定位控制系统大多 采用常规的PID控制策略，但 由于阀门具有大惯性，大迟延，时变和 够满足对系统的实时控制。 对单输入单输出(SISO)系统，设可测得其输入输出时间序列 不确定等特性 ，采用常规 的PID控制策略很难取得满意的控制品 如下： 质：传统的阀门定位器系统常采用的另外一种方式就是模糊控制策 “ 。‘(，1)，“。‘(k，2)，…，“。‘(k，n)，n≥3 (1) 略，虽然模糊控制策略对难以确定具体模型的系统有 良好的控制效 果，但是阀门定位器的控制经常是细小量的改变，而模糊控制器不 ／o)(，1)，y。‘(，2)，…，／o)(，n)，n≥3 (2) 能消除控制系统的稳态误差，容易在平衡点附近产生小幅振荡，影