本科毕业设计（论文）--轮胎脱圈试验机的研发.docVIP

1绪 论 1.1轮胎试验机的的发展 我国的轮胎试验机研究工作起步较晚，早期主要依靠引进国外设备。近年来，我国在轮胎试验机的设计和研究方面也有了很大的进展，出现了多家自行研制和开发轮胎试验机的单位和企业，开发出多种类型的轮胎试验机，如国家轮胎质检中心及广东汕头橡塑机械所联合研制的轮胎强度脱圈静负荷试验机等。 轮胎脱圈试验机液压伺服传动比较常见，液压传动由于其较多的优越性，因此被广泛使用。但在工作时，油泵一直在工作，浪费能源；油压系统不漏油是暂时的，漏油是永远的，更何况液压系统需要进行换油，这些难免造成环境污染。随着数字控制技术的飞速发展和伺服电机技术的日益完善，以及一些用户对试验要求较高，对液压传动的试验机油液渗漏情况比较敏感，机械伺服试验机在这些行业得到了运用和发展。伺服驱动技术的出现对轮胎试验机是一次革命，本课题的研究将促进试验机技术的进步。本课题所从事的伺服驱动的研究，凭借其优越的性价比，可以促进伺服驱动试验机的大面积普及，大幅提高下游企业的竞争能力和产品升级，可以逐步替代进口产品，为国家节约大量外汇。因而，本课题研究具有深远的经济意义和社会意义。 近年来随着社会的发展，对轮胎试验机的需要量在不断上升，对试验机的精度和功能要求也越来越高，既要有较高的生产率，又要有高质量的精度；既要求试验机的结构简单，又要有强大的自动化功能，以减轻工人的劳动强度。为此，大力发展试验机是行业发展的迫切需要。 机械伺服试验机的优点是： ?操作简单 操作者只需在摇动手柄，就能完成机器的人工调整工作，降低了对操作人员的技术熟练程度的要求。 ?试验精度高 试验机的各种工艺参数是在进行了修改的基础上得出的，对提高精度的措施作了充分的考虑。 ?提高生产率 装卸轮胎简单。 ?减轻劳动强度 消除了工序间半成品的多次搬运，减少了对试验机的人工调整。 ?节能 运动时电机转动，不运动时电机停止。 ?环保 液压系统存在漏油和换油等问题，给环境造成污染，电机则比较环保。 ?运行速度稳定 速度的误差率可以控制在O．1％以内。 ?调速比宽 理论上讲，可以实现试验机任意速度的组合，而不受油缸结构的限制。 ?响应频率快 ?运行平滑，加减速响应快，定位精度高 [1][2] [3]。 1.2轮胎脱圈试验机综述 目前国内基于轮胎脱圈试验机的研究比较少。目前就传动方式而言，有多种选择。常见的如普通电机加上行程开关，位置精度太差，远不能满足轮胎试验机的要求，气动技术则位置精度和输出力与轮胎试验机的要求均有差距，液压伺服技术泄露造成环境污染和资源浪费。比较起来，采用伺服电机结合位移和力传感器则能兼顾位置精度和输出力的要求。本文详细介绍了试验机的相关标准、轮胎脱圈试验机的结构与主要外购件选型，并且简单介绍了轮胎脱圈试验机的发展和控制系统等。 液压传动与传统的机械传动相比，具有传动功率大、调节控制方便、传动平稳、调速范围广等一系列优点，在工程机械行业，越来越广泛地使用液压传动。挖掘机工作中要完成回转、斗杆、动臂、铲斗、行走等动作，而且工作环境复杂恶劣，工作时功率很大。液压挖掘机的液压回路从最初的单泵系统发展到如今的双泵系统或者多泵系统。日本液压挖掘机在这样方面有着先进的技术优势，其最大的优势点就在于液压传动及控制系统。在液压泵方面，国外公司的产品大量采用集成技术，随着电子控制技术的发展，在复合控制系统的基础上，还出现了采用电液比例控制技术的变功率控制液压泵，近年来，又出现了数字控制的挖掘机用液压泵。 国内企业所生产的液压泵其基本组件如缸体、柱塞等大多数仍能满足市场，各公司大多实现了系列化和规范化。近年来，我们虽然在提高产品的技术性能方面，也做了大量的工作，但与国外公司的产品相比，在集成度、性能稳定性和可靠性方面，仍存在较大的差距。要把更多的液压元件集成在一起，需要克服更多的困难。液压系统也在不断扩展电脑及传感元件的应用，使得系统性能更佳，功能更为扩展，以至涵盖了液压部件的某些功能。例如，电脑软件可以控制泵排量，有时压力切断阀等元件可以免去。电子控制系统的发展更有益于传统液压控制系统的简化。[4] [5] 通过以上分析可知，液压系统更适合条件恶劣传动功率大的情况使用，工程机械和锻压行业使用多些。而轮胎脱圈试验机最大100KN就能满足要求了，无须液压系统提供的大吨位，否则就大材小用了。国内液压技术不纯熟，标准件不如机械传动齐全。液压维修费用，液压驱动的要贵很多的，而且零件难配。液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。图1-1 伺服系统结构 Figure1-1 Servo system structure （2）伺服系统的发展概况 伺服系统的发展与伺服电机不同的发展阶段密不可分，迄今为止经历了三个主要发。 第一阶段：二十世纪六十年代以前，‘液压伺服