第三章 刚体的转动-第一讲.pptVIP

复杂运动 小结 * * 碰 撞 ＝1 ——完全弹性碰撞（动能守恒） 0e1 ——非弹性碰撞 ＝0 ——完全非弹性碰撞 碰前 碰时 碰后 v1 v2 m1 m2 m1 m2 m1 m2 v10 v20 外力相对小， {A, B}, 动量守恒 *相对定点的角动量 *角动量定理 ——质点角动量守恒。 绕固定点作曲线运动 O 冲量矩 d 第 三章 刚 体 的 转 动 第一讲 刚体：物体的运动，与它的大小和形状有关，但忽略形变，即大小和形状不变 质点：物体的运动, 大小和形状可以忽略 刚体：彼此间距离保持不变的“质点系” 物体中各点都围绕某一固定直线（轴）作圆周运动。 1.1刚体的运动 转动： 质心的运动 刚体：彼此间距离保持不变的“质点系” 滚动：平动＋转动 定轴转动 摇头电风扇 自行车 一、特征： ω（标量） ＋：刚体逆时针转 角量与线量 r ω = × v §3.1 刚体的定轴转动 ω x o 右手螺旋法则 任意转动平面 转动平面 一刚体以每分钟60转绕z轴做逆时针匀速转动，设某时刻刚体上一点P的位置矢量 ，求该时刻P点的速度？ P ω z 右手螺旋法则 匀角加速转动 一、力矩是改变刚体转动状态的原因 1. 力在转动平面内 ※定轴转动：M（标量） ＋：刚体逆时针转 －：刚体顺时针转 d j F M = r × F = 1 2 r F × ) ( + 在定轴转动问题中，如不讨论轴上受力，所考虑的力矩是指力在转动平面内的分力对转轴的力矩。 转动 平面 F r F F 2 1 变形，对转动无贡献。 F 只能引起轴的 1 r × F + = 2 1 r r × F × 2 2. 力不在转动平面内 ω o ′ o i r i i Δ 对 m 质点 牛顿第二定律： i F 外力 i f 内力 θ F f i i i i i i sin sin + = Δ m a t j ——（1） 切向： θ r ω m cos i i i i i i F f = Δ cos 2 j ——（2） 法向： 并考虑到 得到： i r i = a r 式(1) × t i a 2 θ F f i i i i i i sin sin + = Δ m r j r i r i a 二、转动定律 θi 刚体：彼此间距离保持不变的“质点系” 整个刚体： Σ Σ Σ 2 θ F f i i i i i i sin sin + = Δ m r j r i r i a 0 M J a 转动定律： 三、转动惯量（J） J是转动惯性大小的量度 2 θ F f i i i i i i sin sin + = Δ m r j r i r i a ω i r i θi 转动惯量 J 的大小 质量均匀，几何形状规则 对固定轴的J 恒定的理论值可以计算得到 表3－1 同轴转动：加和性 解: (1)绕过中心与环面?轴的转动惯量 R (2)绕沿直径轴的转动惯量 dl θ dθ r dm=?dl 1.均匀园环m,R, 2.均匀盘m,R绕过中心与环面?轴转动惯量 dm=?2?rdr r dr A x 3.均匀细棒m,l (1).绕过中心与棒?轴的转动惯量 o x 解: x 细棒 (2).绕过棒端与棒?轴的转动惯量 dm=?dx x 平行轴定理: JO:刚体对过质心轴的转动惯量 J:刚体对平行于过质心轴的轴的转动惯量 d:两平行轴间的距离 o x 平行轴定理 A d 平行轴定理 A J是转动惯性大小的量度 转动定律： 力矩是改变刚体转动状态的原因 ω i r i o R m 解： 1 平行轴定理 2 已知：mB=2Kg,mA=5Kg,R=0.1m,?0=10rad/s, (1)求?、 (2)?=0时,A上升h、(3)A回到原位置时,求?。 mB mA ? R ?0 (2) (3) 从ω0，回到原位置，△θ＝0 解:(1) M,m受力如图所示 mg T T a α h 解： a1 a2 已知:m1 = m2 ,m0,R1,m0’,R2，两边都有细绳，求：?、 T1 、T2 [习题3-6] m1 m2 T2 受力及运动状态分析如图所示 T1 m1 g T1 m2 g T2 由（1）（2）（3）（4）（5）解得： α、T1、T2 R1 R2 M A B 已知：A轮：R1,m1, 受恒力矩M. B轮：R2,m2 轮与皮带间无滑动。 求：两轮的角加速度。 转动定律：同一个刚体 正确解： T1