第三章 液压传动动力元件－上课用.pptVIP

3.4 柱塞泵 3.4 柱塞泵 2. 流量计算 3.4 柱塞泵 实际上，柱塞泵的排量是转角的函数，其输出流量是脉动的。就柱塞数而言，柱塞数为奇数时的脉动率比偶数柱塞小，且柱塞数越多，脉动越小，故柱塞泵的柱塞数一般都为奇数。 从结构工艺性和脉动率综合考虑，常取Z=7或Z=9。 3.4 柱塞泵 3.4 柱塞泵 3.4 柱塞泵 特点: 3.5 各类泵性能比较及应用 3.6 液压马达 （1）从原理上讲，马达和泵是可逆的。 泵－用电机带动，输出的是压力能（压力和流量）； 马达－输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速）。 （2） 从结构上看，马达和泵是相似的。 （3）马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化吸油和排油的。 泵－工作容积增大时吸油，减小时排出高压油； 马达－工作容积增大时进入高压油，减小时排出低压油。 1.液压马达与泵的相同点 （1）泵是能源装置，马达是执行元件。 （2）泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。 （3）泵的结构需保证有自吸能力，而马达无此要求。 （4）马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。 （5）马达起动时需克服较大的静摩擦力，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少）。 （6）泵－希望容积效率高；马达－希望机械效率高。 2.液压马达与泵的不同点 3.6 液压马达 额定转速高于500r/min的属高速液压马达， 额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 3.6.1 液压马达分类、特点及应用 3.6 液压马达 高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。高速液压马达的主要特点是转速高、转动惯量小，便于启动和制动。通常高速液压马达输出转矩不大（仅几十N.m到几百N.m），所以又称为高速小转矩马达。 低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低（可达每分钟几转甚至零点几转）、输出转矩大（可达几千N.m到几万N.m）,所以又称为低速大转矩液压马达。 3.6 液压马达 3.6 液压马达 3.5 螺杆泵 3.2?齿轮泵 3.5 螺杆泵 3.2?齿轮泵 3.5 螺杆泵 3.2?齿轮泵 3.3?叶片泵 配流盘窗口 叶片 过渡曲线 大半径圆弧 小半径圆弧 3.3?叶片泵 3.3?叶片泵 叶片 转子 定子 双作用叶片泵 1.双作用叶片泵的工作原理 密封容积 3.3?叶片泵 演示 故称之为双作用叶片泵 ? 如图所示，当不考虑叶片厚度时，双作用叶片泵的排量为 ? Z为密封容腔的个数，V1和V2分别是完成吸油和压油后封油区内油液的体积。显然 ? ? 考虑到β=2π/Z，所以 式中，B一叶片的宽度，R、r － 定子的长半径和短半径。 3.3?叶片泵 这种泵的两个吸、压油区是径向对称分布的，所以作用在转子上的液压力是径向平衡的。显然，这种泵的排量是不可调的，只能做成定量泵。 2.双作用叶片泵的排量和流量 双作用叶片泵的排量和流量1—压油叶片???2，3—吸油叶片 3.3?叶片泵 实际上叶片有一定厚度，叶片所占的空间减小了密封工作容腔的容积。因此转子每转因叶片所占体积而造成的排量损失为 ? 式中，s—叶片厚度；θ—叶片倾角。 ?因此，双作用叶片泵的实际排量为 ???? 双作用叶片泵的实际输出流量为 式中，n—叶片泵的转速，ηpv—叶片泵的容积效率。 叶片泵的流量出现微小的脉动。理论研究表明，当叶片数为4的倍数时流量脉动率最小，所以双作用叶片泵的叶片数一般取12或16。 3.3?叶片泵 3. 双作用叶片泵的结构特点 （1）定子工作表面曲线 定子工作曲线如图所示。由两段大半径圆弧、两段小半径圆弧及四段过渡曲线组成。 定子过渡曲线采用阿基米德螺线或等加速-等减速曲线。我国YB型叶片泵采用等加速等减速曲线作为过渡曲线 3.3?叶片泵 （2）配油盘 配油盘 配油盘是泵的配油机构。为了保证配油盘的吸、压油窗口在工作中能隔开，就必须使配油盘上封油区夹角ε大于或等于两个相邻叶片间的夹角，如图所示，即 式中，Z一 叶片数。 注意事项： 封油区所对应的夹角必须等于或稍大于两个叶片之间的夹角。 叶片根部与高压油腔相通，保证叶片紧压在定子内表面上。 在配油盘上开三角槽。在配油盘的压油窗口上开有一个三角槽，它的作用主要是用来减小泵的流量脉动和压力脉动。 此外，还要求定子圆弧部分的夹角β≥ε，以免产生困油和气穴现象。 3.3