数控技术 第4章 数控机床的机械结构.pptVIP

2002/12总结 第4章 数控机床的机械结构 一、 数控机床的结构要求 （一）数控车床的常用布局形式 （二）卧式加工中心（立式数控镗铣床） （三）立式数控镗铣床（立式加工中心） （四）五面加工中心与多坐标加工中心 （一）主传动的基本要求 （1）带有二级齿轮变速 如图所示，主轴电机经过二级齿轮变速，使主轴获得低速和高速两种转速系列，这种分段无级变速，确保低速时的大扭矩，满足机床对扭矩特性的要求。滑移齿轮常用液压拨叉和电磁离合器来改变其位置。 （2）带有定比传动 如图所示，主轴电机经定比传动传递给主轴，定比传动采用齿轮传动或带传动。带传动主要应用于小型数控机床上，可以避免齿轮传动的噪声与振动。 （3）由主轴电机直接驱动 如图所示，电机轴与主轴用联轴器同轴联接。这种方式大大简化主轴结构，有效地提高主轴刚度。但主轴输出扭矩小，电机的发热对主轴精度影响大。 机床主轴对加工质量有直接的影响，数控机床主轴部件应有更高的动静刚度和抵抗热变形的能力。 （a）高刚度型：为数控机床前支承采用双列短圆柱滚子轴承和 60度角接触双列向心推力球轴承，后支承采用成对向心推力球轴承。此种结构普遍应用于各种数控机床，其综合刚度高，可以满足强力切削要求。 （b）高速轻载型：为前支承采用多个高精度向心推力球轴承，这种配置具有良好的高速性能，但它的承载能力较小，适用于高速轻载和精密数控机床。 （2）主轴内部刀具自动夹紧机构 （4）其他机构 数控车床能够加工各种螺纹，这就需要安装与主轴同步运转的脉冲编码器，以便发出检测脉冲信号使主轴的旋转与进给运动相协调。数控车削中心增加了主轴的C轴功能，能在数控系统的控制下实现圆周进给，以便与Z轴、X轴联动插补。 1、进给运动 进给运动是以保证刀具与工件相对位置关系为目的，被加工工件的轮廓精度和位置精度都要受到进给运动的传动精度、灵敏度和稳定性的直接影响。不论是点位控制还是连续控制，其进给运动是数字控制系统的直接控制对象。进给运动的机械结构有以下几个特点： 2、数控机床进给传动系统的基本形式 数控机床的进给运动可以分为直线运动和圆周运动。实现直线进给运动的主要有： （1）通过丝杠（通常为滚珠丝杠或静压丝杠）螺母副，将伺服电动机的旋转运动变成直线运动。 （2）通过齿轮、齿条副，将伺服电动机的旋转运动变成直线运动。 （3）直接采用直线电动机进行驱动。 对三坐标以上的数控机床，除X、Y、Z三个坐标轴直线进给运动外，还有绕X、Y、Z轴旋转圆周进给运动或分度运动。数控机床的圆周运动包括分度运动和连续圆周进给运动两种。 通常数控机床的连续圆周进给运动由数控回转工作台来实现，分度运动由分度工作台来实现。 数控机床的分度工作台与数控回转工作台不同，它只能完成分度运动。它不能实现圆周进给，也就是说在切削过程中不能转动，只是非切削状态下将工件进行转位换面，以实现在一次装卡下完成多个面的多工序加工。 （一）自动换刀装置的基本要求和形式 （二）加工中心刀库的类型和布局 （三）无机械手换刀 （四） 机械手换刀：ATC换刀（自动刀具交换） 实现圆周运动的一般采用蜗轮蜗杆副。 五、数控机床的回转工作台 数控转台在数控系统的控制下完成工作台的圆周进给运动，并能同其他坐标轴实行联动，以完成复杂零件的加工，还可以作任意角度转位和分度。 工作台由伺服电机驱动，经减速齿轮和蜗轮蜗杆传人，其定位精度完全由控制系统和伺服传动系统的间隙大小决定。因此，用于数控机床回转工作台的蜗轮蜗杆必须有较高的制造精度和装配精度，而且还要消除蜗轮蜗杆副的传动间隙 。 （1）数控回转工作台 分度工作台按照控制系统的指令自动地进行，每次转位回转一定的角度，如（ 1°、5°、10°、15°、30°、45°、90°、180°）。 （2）分度工作台 自动换刀装置的基本要求 换刀时间尽可能短 刀具重复定位精度高 刀具储存量足够 自动换刀装置的形式 回转刀架 无机械手换刀方式 机械手换刀方式、 五、数控机床的自动换刀装置 鼓轮式刀库 （ a ）径向取刀形式 （ b ）轴向取刀形式 （ c ）径向布置形式 （ d ）角度布置形式 链式刀库 刀库装在机床的工作台上，这种换刀装置，直接利用机床本身及刀库的运动进行换刀。当某一刀具加工完毕从工件退出后，即开始进行自动换刀 。 一般中小型加工中心，刀库不是装在工作台上，而是装在立柱上的一个托架上。采用刀库在托架的导轨上平行于X方向运动与主轴的上下运动实现换刀。 （ 1） 主轴准停，主轴箱沿 Y 轴上升。这时刀库上刀位的空挡正对着交换位置，装卡刀具的卡爪打开。如图 （ a ）。（ 2） 主