第一课微机保护概述.ppt

第一章 微机保护概述 第一节 我国微机保护的发展 一、继电保护的发展经历四个阶段： 机电式保护、晶体管型保护、集成电路型保护、微机保护 1972年美国西屋公司、GE公司合作研制成功第一套应用于现场的计算机继电保护装置 1984年国内第一套微机距离保护样机投入试运行。目前微机保护已在线路、变压器上得到广泛应用，在发电机、母线保护上也陆续投入使用。 二、微机保护硬件的发展： 第一代：01型 主要特点：单 CPU 系统 ，包括了采样保持器、模/数变换器、CPU、I/O 等多个插件，组成一个计算机系统 ，总线引出插件。 典型装置：WXB-01 、WXB-02 第二代：11型、900型 主要特点：多CPU 并列运行，采用了单片机，做到了微机的总线不引出插件 ，模数变换采用VFC 典型装置：WXB-11型、LFP900型 第三代：CS系列 主要特点：采用不扩展的单片机，总线不引出芯片。 典型装置：CSC2000型系列 第二章 微机保护装置的硬件原理 第一节 微机保护的数据采集系统 第二节 微型计算机系统 第三章 微机保护的软件原理 第一节 概述 第五章 提高微机保护可靠性的措施 第六章 微机保护的使用 第七章 微机保护装置举例介绍 ——WXB-11型线路保护装置 人机对话插件也分监控程序和运行程序： 　　运行程序部分主要内容是：巡检各CPU插件的程序；接收各CPU插件报告并整理打印的程序和键盘扫描程序。其定时器的中断服务程序不是进行采样，而是执行软件时钟。检查有无启动元件动作的开入量以及同步各 CPU插件时钟的程序。 　　监控程序主要就是键盘命令的处理程序，是为接口插件及各CPU保护插件进行调试和整定而设置的程序。 第二节 微机保护的算法 微机保护装置是根据模/数转换器提供的输入电气量的采样数据进行分析、运算和判断，这种以实现各种继电保护功能的方法称为算法。 　　衡量算法优劣的三个指标：运算精度、响应时间、运算量。算法的精度和速度相互矛盾。研究算法的实质是如何在速度与精度之间进行权衡。 　　目前国内保护采用的主要算法是突变量算法、傅氏算法、解微分方程算法、半周积分算法等。 以突变量算法为例进行说明 ? ΔIab=||iabK - iabk-N∣- ∣iabK-N – iabK-2N|| ΔIbc=||ibcK - ibck-N∣- ∣ibcK-N – ibcK-2N|| ΔIca=||icaK - icak-N∣- ∣icaK-N – icaK-2N|| ?其中： iabk=iak-ibk ibck=ibk-ick icak=ick-iak N— 工频每周采样点数，对11型微机保护装置 N = 12； 以 ΔIab 为例，正常运行时，iaK、iaK-N、iaK-2N 的值相等，所以ΔIab=0，起动元件不动作。 系统发生故障时，由于故障电流增大，于是 iabk 将增大，iabk-N 为故障前负荷电流，故 iabK- iabk-N 反映出由于故障产生的突变电流，iabK-N- iabk-2N 仍近似为零，从而 ΔIab 反应了故障电流突变量 以往的微机保护装置采用了相电流突变量作为起动元件判据。采用相电流差突变量构成的起动元件比相电流突变量起动元件有两点好处。 （1）对各种相间故障提高了起动元件的灵敏度。例如对两相短路灵敏度可提高一倍。 （2）抗共模干扰能力强。例如对讲机的无线电干扰，可能造成 VFC 偏置电源波动而误起动，用相电流差时可在两相电流求差时抵消这种干扰。 各种不同的保护装置的主程序、中断服务程序、故障处理程序不可能完全相同，下面以电力系统中广泛使用的WXB-11型保护为例介绍软件流程。 第三节　微机保护主程序流程框图 　　 初始化是指在上电或按下复位键时首先执行的程序。它主要对ＣＰＵ及可编程扩展芯片的工作方式、参数的设置，以便在后面的程序中按预定方案工作。 　　初始化（一）是对ＣＰＵ及扩展芯片的初始化，使保护输出的开关量出口继电器均不动作。 　　初始化（二）保护采样定时器的初始化，控制采样间隔的时间，对ＲＡＭ区中所有运行时要使用的软件计数器及各种标志字清零。 全面自检的内容和方式 包括对RAM、EPROM、EEPROM等回路的自检。 还包括开关量输出回路的检查。 全面自检如果装置不正常则显示装置故障信息，然后开放串行口中断，等待管理CPU通过串行口中断来查询自检状况，向微机监控系统及调度传送各保护的自检结果。 若全面自检如果装置通过