依据网络环境计算机CP控制1.pdfVIP

基于网络环境的计算机控制 主讲教师：郑 岗 教授 电话：272 电话：272 手机： 手机： 电子邮件：zhenggang@ 电子邮件：zhenggang@ 办公室：金花校区 教五楼105 办公室：金花校区 教五楼105 西安理工大学 信息与控制工程研究中心 11:56:26 基于网络环境的计算机控制 参 考 资 料 1. 阳宪惠. 工业数据通信与控制网络. 清华大学出版社. 2003年版 2. 雷霖. 现场总线控制网络技术. 电子工业出版社. 2004年版 3. 夏继强, 邢春香. 现场总线工业控制网络技术. 电子工业出版社. 2005年版 4. 王锦标. 计算机控制系统. 清华大学出版社. 2004年版 5. 岳东, 彭晨, Qinglong Han. 网络控制系统的分析与综合. 科学出版社, 2007. 6. 缪学勤. 解读IEC 61158第四版现场总线标准[J]. 仪器仪表标准化与计量, 2007, (3):1-4. 7. 缪学勤. 工业通信网络技术最新进展[J]. 可编程控制器与工厂自动化, 2008, (12):36-42. 8. 张庆灵, 张雪峰. 网络控制系统研究综述与前景展望. 信息与控制, 2007, 36(3):364-370. 9. Hespanha J P, Naghshtabrizi P, Xu Y G. A survey of recent results in networked control systems [J]. Proceedings of the IEEE, 2007, 95 (1) : 138～162. 11:56:26 计算机控制系统及其发展 信息与控制工程研究中心 计算机控制系统的发展过程 : 计算机控制系统的发展过程 : 模拟控制（单台、小规模，安装在生产设备现场，一般不能/无法与外界沟通信 息，操作人员只能通过生产现场的巡视，了解生产过程的状况） 模拟集中控制（随着生产规模的扩大，操作人员需要综合掌握多点运行参数与 信息，需要同时按多点的信息进行操作控制，出现了集中控制室。将生产现场 各点的参数通过统一的模拟信号，如0∽10mA，4∽20mA，1∽5V，0∽±10V 等，送往集中控制室，操作人员可以坐在控制室综观生产流程各处的状况，生 产过程的显示采用仪表或模拟盘） 直接数字控制DDC （数字集成电路，单台、小规模，单台/单片计算机，由于模 拟信号的传递需要一对一的物理连接，信号变化缓慢，提高计算速度与精度的 开销、难度都比较大，信号传输的抗干扰能力也较差，人们开始寻求用数字信 号取代模拟信号，出现了直接数字控制。由于当时的数字计算机技术尚不发 达，价格昂贵，人们企图用一台计算机取代控制室的几乎所有仪表盘，将控制 全部纳入计算机，出现了集中式数字控制。但由于当时数字计算机的可靠性还 较差，一旦计算机出现某种故障，就会造成所有控制回路瘫痪、生产停产的严 重局面，这种危险的集中系统结构很难为生产过程所接受。这种情况在80年代 普遍存在） 11:56:26 基于网络环境的计算机控制 计算机控制系统及其发展 信息与控制工程研究中心 计算机控制系统的发展过程 : 计算机控制系统的发展过程 : 计算机控制（单台计算机）