微型计算机CP控制的技术实验报告.docVIP

1.2 信号的采样与保持 实验目的 1．熟悉信号的采样和保持过程 2．学习和掌握香农 (采样) 定理 3．学习用直线插值法和二次曲线插值法还原信号 实验设备 PC 机一台，TD-ACC+实验系统一套，SST51 系统板一块 实验内容 1．编写程序，实现信号通过 A/D 转换器转换成数字量送到控制计算机，计算机再把数字量送到 D/A 转换器输出。 2．编写程序，分别用直线插值法和二次曲线插值法还原信号。 实验原理 1．采样与保持 （１）香农 (采样) 定理：若对于一个具有有限频谱 (|W|Wmax)的连续信号 f (t)进行采样，当 采样频率满足 Ws≥2Wmax 时，则采样函数 f*(t) 能无失真地恢复到原来的连续信号 f(t)。 Wmax 为信号的最高频率，Ws 为采样频率。 （２）实验线路图：本实验中，我们将具体来验证香农定理。可设计如下的实验线路图，图中 画“o”的线需用户在实验中自行接好，其它线系统已连好。图1.2-1中，用 P1.7 来模拟 1＃定时器的输出，通过“OUT1”排针引出，方波周期＝定时 器时常×2，“IRQ7”表示 51 的外部中断 1，用作采样中断。 这里，正弦波单元的“OUT”端输出周期性的正弦波信号，通过模数转换单元的“IN7” 端输入,系统用定时器作为基准时钟 (初始化为 10ms)，定时采集“IN7”端的信号，转换结束 产生采样中断，在中断服务程序中读入转换完的数字量，送到数模转换单元，在“OUT1” 端输出相应的模拟信号。由于数模转换器有输出锁存能力，所以它具有零阶保持器的作用。 采样周期 T= TK × 10ms，TK 的范围为 01~ FFH，通过修改 TK 就可以灵活地改变采样周期，后 面实验的采样周期设置也是如此。 （３）参考程序流程：基于上面的实验线路，可以设计如下的参考程序流程。 （４）直线插值法参考程序： /***************************************** 文件名：ACC1-2-2.C 功能描述：定时100ms采样，利用当前的采样值和上次的采样值进行直线差值，并送D/A输出 *****************************************/#include reg51.h #include absacc.h /***************************************** 宏定义 *****************************************/ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ADC_7 XBYTE[0x0600] //定义模数转换IO地址 #define DAC_1 XBYTE[0x0640] //定义D/A第一路的IO地 /***************************************** 全局变量定义 *****************************************/ sbit str = P1^7; uchar data ad[10]; //声明变量，用于存储转换结果 uint data time; //声明变量，用于定时 uchar data t0_h,t0_l; //用于存储定时器0的初值 uchar TK; //声明采样周期变量 uchar TC; //TK的变量 uchar KK; //斜率变量 char UK; //当前的D/A输出值 char UK_1; //上一次的输出值 /***************************************** 主函数 *****************************************/ void main(void) { TMOD = 0x01; time = 10; //定时1ms t0_h = (65536-500*time)/256; //计算定时器0初值 t0_l = (65536-500*time)%256; t0_l = t0_l+20; //修正因初值重装而引起的定时误差 TH0 = t0_h; TL0 = t0_l; IT1 = 1; //边沿触发中断 EX1 = 1; //开外部中断1 ET0 = 1; //开定时中断0 TR0 = 1; //启动定时器 TK = 100; //采样周期＝TK×10ms TC = 1; D