中南大学2012~2013学年下学期计算机CP控制的技术考试题答案.pdfVIP

计算机控制技术试题A答案 一、分析题（2 小题，每题10 分，共20 分） 1．答：系统结构图 设水位的采样值为 ， h 设定值为ph。 为比例系数、 为 K K p i K 积分系 、 为微分系d 数。 uk( ) 控制器输出值， U 为最大值，由于没 max 有进水最小设为0 。 U 为最终控制阀门开 p 度的控制值。 注：由于只有出水阀门， 而且阀门的打开程度与 水位是成反比的，因此 最终控制阀门的控制量 U 与PID 控制器的输 p 出uk( ) 是反比的关系。 1 2 ．答： 二、简答题（每题5 分，共25 分） 1、滤波的作用是什么？有哪些常用的滤波方法？ P214 滤波的作用是消除被测信号中的噪音与干扰。常用的滤波方法有硬件滤波和软件滤波， 硬件滤波如RC 滤波网络等，软件滤波包括算术平均值汉，中位值法，限幅滤波法和惯性滤波 法等。 2 、简述计算机控制系统的工作步骤。 P2 归纳为以下三个步骤：实时数据采集，实时控制决策，实时控制输出。 3、试分析孔径误差产生的原因。 P39 在模拟量输入通道中，A/D 转换器将模拟信号转换成数字量需要一定的时间，完成一次 A/D 转换所需的时间称为孔径时间，对于随时间变化的模拟信号，孔径时间决定了每一个采样 时刻的最大转换误差，即孔径误差。 如果被转换的模拟量y 不是一个恒定的常量，而是随时间变化形成了连续时间函 ，则在有 一定孔径时间 的情况下，A/D 转换器将产生孔径误差。 4 、硬件总体方案设计主要包含哪几个方面的内容？ P314 确定系统的结构和类型，确定系统的构成方式，现场设备选择，其他方面的考虑 （包括 2 人机联系方式，系统的机柜或机箱的结构设计、抗干扰等方面的问题） 5、FCS 对DCS 的变革包括哪几方面？ P284 FCS 的信号传输实现了全数字化；FCS 的系统结构是全分散式，废弃了DCS 的输入输出 单元和控制站，由现场设备或现场仪表取代；FCS 的现场设备具有互操作性；FCS 的通信网 络为开放式互连网络；FCS 的技术和标准实现了全开放，可供任何人使用。 三、答：将坐标原点平移到直线的起点A(-4 ，0) ，在新的坐标起点A 坐标为（0,0 ），终点B 的坐标为（4,6 ），即为第一象限直线。有：xoy1，x 4，y 6 ，N 10 ，F 0 。 e e xy 0 步 偏差判别 坐标进给 偏差计算 终点判别 起点 F0=0 Nxy=10 1 F0=0 +x F1=F0-ye=0-6=-6 Nxy=9 2 F10 +y F2=F1+xe=-6+4=-2 Nxy=8 3 F20 +y F3=F2+xe=-2+4=2 Nxy=7 4 F30 +x F4=F3-ye=2-6=-4 Nxy=6 5 F40 +y F5=F4+xe=-4+4=0 Nxy=5 6 F5=0 +x F6=F5-ye=0-6=-6 Nxy=4 7 F60 +y F7=F6+xe=-6+4=-2 Nxy=3 8 F70