卫星导航－定位误差.ppt

;测量与误差;测量误差;测量误差的特性;测量误差的特性;测量误差的特性;测量误差的特性;测量误差的特性;精度与衡量;估值：;精度与衡量;当 N 为有限值时，则;精度与衡量;;极限误差;极限误差;极限误差;;1 σ = 68.3%;在衡量试验数据精度时，往往要进行内符合精度和外符合精度的分析。;数据精度衡量;外符合精度是用来衡量测量数据精度的重要指标，它是将观测到的测量数据和一个作为基准(或参照)的外部数据作对比，从而得到的统计数据。它是表征产品测量精度好坏的一项重要指标。;卫星导航常用精度描述方法;circular error probable (CEP);理论上的等效精度;;大气层;导航路径规划;接收机真实轨迹与测量轨迹;卫星定位误差分类;星历(轨道)误差;星历(轨道)误差;卫星钟差;大气层结构;大气折射效应;电离层的电子密度与总电子含量;电子密度与大气高度的关系;电子含量与地方时的关系;电子含量与太阳活动情况的关系;汶川地震与电离层活动;常用电离层延迟改正方法分类;电离层改正的经验模型简介 ;电离层改正的经验模型简介;电离层延迟的实测模型改正;大气层结构;对流层延迟;对流层的色散效应;对流层改正模型;对流层模型改正的误差分析;对流层模型改正的特点;多路径效应;The large error peaks are probably from specular reflectors. The smaller error in the middle is probably due to diffuse scatterers.;This diagram shows how a surface’s flatness or roughness determines specular reflection, or diffuse scattering. ;镜面多径;多路径误差的特点;应对多路径误差的方法①;应对多路径误差的方法②;Using a proper antenna can help, such as: An RHCP antenna to receive only RHCP waves; once reflected RHCP waves become LHCP waves, thus rejected by a RHCP antenna. Antenna with gain only in upward direction; this rejects low elevation waves that may be distorted. Signal comparison from several antennas in different locations. ;与接收机有关的因素;其它误差来源;定位误差;用户测距误差UERE;位置坐标的漂移现象;定位精度: 2000年5月以前;定位精度:现在;精密单点定位(PPP);定位精度: 两个频段的民用信号;;定位精度: 2018;差分定位;