信号与系统2ChapterTwo.ppt

chapter 2 2.0 引言 ( Introduction ) 基本思想：如果能把任意输入信号分解成基本信号的线性组合，那么只要得到了LTI系统对基本信号的响应，就可以利用系统的线性特性，将系统对任意输入信号产生的响应表示成系统对基本信号的响应的线性组合。 2.1 离散时间LTI系统：卷积和 （Continuous-Time LTI Systems:The convolution integral） 2.3 线性时不变系统的性质（ Properties of Linear Time-Invariant Systems） 2.4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 （Singularity function） 2.6 小结（Summary） 4. 卷积运算还有如下性质： ②若 ，则 卷积积分满足微分、积分及时移特性： ①若 ，则 ② 若 ，则 卷积和满足差分、求和及时移特性： 恰当地利用卷积的性质可以简化卷积的计算： ① 若 ，则 将 微分一次有: 例如：2.2 中的例2 根据微分特性有: * 利用积分特性即可得: 二.LTI系统的性质 1. 记忆性： LTI 系统可以由它的单位冲激/脉冲响应来表征，因而其特性（记忆性、可逆性、因果性、稳定性）都应在其单位冲激/脉冲响应中有所体现。 则在任何时刻 ， 都只能和 时刻的输入有关，和式中只能有 时的一项为非零，因此必须有： 根据 ，如果系统是无记忆的， 即： 所以，无记忆系统的单位脉冲/冲激响应为： 如果LTI系统的单位冲激/脉冲响应不满足上述要求，则系统是记忆的。 2. 可逆性： 如果LTI系统是可逆的，一定存在一个逆系统，且 逆系统也是LTI系统，它们级联起来构成一个恒等系统。 当 时系统是恒等系统。 此时， 因此有： 例如：延时器是可逆的LTI系统， ，其逆系统是 ，显然有： 累加器是可逆的LTI系统，其 ，其逆系统是 ，显然也有： 3. 因果性： 由 ，当LTI系统是因果系统时，在任何时刻 ，　　都只能取决于 时刻及其以前的输入，即和式中所有 的项都必须为零，即： 或: 对连续时间系统有: 这是LTI系统具有因果性的充分必要条件。 但差分器是不可逆的。微分器也是不可逆的。 根据稳定性的定义，由 ， 若 有界，则 ;若系统稳定，则要 求 必有界，由 可知，必须有: 对连续时间系统，相应有: 这是LTI系统稳定的充分必要条件。 4. 稳定性： 5. LTI系统的单位阶跃响应： 在工程实际中，也常用单位阶跃响应来描述LTI系统。单位阶跃响应就是系统对 或　 所产生的响应。因此有: LTI系统的特性也可以用它的单位阶跃响应来描述。 在工程实际中有相当普遍的一类系统，其数学模型可以用线性常系数微分方程或线性常系数差分方程来描述。分析这类LTI系统，就是要求解线性常系数微分方程或差分方程。 一.线性常系数微分方程 （ Linear Constant-Coefficient Differential Equation ） 均为常数 ( Causal LTI Systems Described by Differential and Difference Equations ) 求解该微分方程，通常是求出通解 和一个特解 ，则 。特解 是与输入 同类型的函数，通解 是齐次方程的解，即 的解。欲求得齐次解，可根据齐次方程建立一个特征方程： 求出其特征根。在特征根均为单阶根时，可得出齐次解的形式为： 其中 是待定的常数。 要确定系数 ，需要有一组条件，暂且称为附加条件。仅仅从确定待定系数 的角度来看，这一组附加条件可以是任意的，包括附加条件的值以及给出附加条件的时刻都可以是任意的。 当微分方程描述的系统是线性系统时，必须满足系统零输入—零输出的特性。也就是系统在没有输入，即 时， 。此时，微分方程就蜕变成齐次方程，因而描述线性系统的微分方程其齐次解必须为零，这就要求所有的 都为零。 可以证明：当这组零附加条