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线路的界面； ? 运行原理； 以性能降级模式在Data上进行数据接收。 总线 R1 R0 R2 Tx 过滤器 Data DataB 线路的界面 线路的界面 ? 运行原理 以性能降低模式在DataB上面进行接收。 总线 R1 R0 R2 Tx 过滤器 Data DataB 线路的界面 通讯信息的格式（帧） 开始 鉴别 通讯 信息 检查 校验 结束 VAN总线 VAN的特性； ? 多主或者主/从类型的自由结构。 ? 数据传输速度： 250 KTs (Kilo time slot / seconde)最大 ?对于 VAN 舒适性为125 KTs ， ?对于 VAN 车身为62.5 KTs 。 ? 信息场可以达到28 Octets。 ? 可以能够有一个对话帧，帧里面带答案要求。 ? 每根物理总线最多可 以连接16个计算机（控制单元）。 ? 只有与帧相关的计算控制器进行确认。 ? 可以运行性能降级模式 CAN网络. ? 历史记录： ? 1983: CAN诞生， ? 1985: 第一个元件， ? 1987: 标准化结束， ? 1992: 车辆的批量生产（CAN网络连接5个计算控制器）。 为何选择 CAN？ ? 在世界范围被广泛运用。 ? 工业领域的使用 ? 在欧洲汽车工业里面被大量使用（已经超过5年了）。 ? 良好的抗电磁干扰性能。 结构 ? 它是多主类型。 1630 7800 7715 1320 BSI 2个线路终端， 遵守设备和总线之间的限制条件， 每个物理总线最多有8个计算机（控制器）。 最大40米 最多30厘米 最少10厘米 结构 ? 线路终端电阻。 如果我们在总线上输送电压信号，而没有线路终端，那么这些信号将在两端并且产生干扰。 为了避免这些现象，我们将在端部安放一个与电缆阻抗一样的阻抗。 BSI 1320 T T ? 在我们的结构里面，线路终端位于BSI和ECU里面。 * * BSI 驾驶员侧车门控制板 天窗控制 单元 乘客侧车门控制板 蜂鸣报警 模块 ABS ECU 电子喷射计算机（ECU） 自动变速箱计算机（ ECU） 组合仪 表盘 多功能 显示屏 空调计算机 ECU 自动收 音机 CD 换碟机 导航控制计算机（ ECU） COM 2000 方向盘控制模块 BM34 发动机控制模块 中央安全气囊 / 安全带计算机 （ECU） 培训主题： ? 为什么要进行多路传输； ? 多路传输的原理； ? VAN网络； ? CAN网络； ? 为什么要进行多路传输？ ? 简化布线； ? 减少重量； ? 减少成本； ? 减少尺寸； ? 减少连接器的数量； ? 可以进行设备之间的通讯 ? 丰富了功能。 ? 通过信息共享减少传感器的数量。 布线的变化 2005 1996 1992 1986 价格 1 2 3 4 0 车身及舒适系统检测网络 发动机检测网洛 全车检测网洛 2005 1996 1992 价格 1 2 3 ? 多路传输的原理 A1 A2 A3 A4 B2 C1 B1 提供的信息 接收的信息 设备A B1 B2 B3 A1 C2 A2 提供的信息 接收的信息 C1 C2 B1 B2 A2 提供的信息 接收的信息 设备C 设备 B A1 A2 B1 B2 B1 B2 C2 A2 C1 传统的方案 n条信息n条线。 ?多路传输的原理 A1 A2 A3 A4 B2 C1 B1 提供的信息 接收的信息 设备A B1 B2 B3 A1 C2 A2 提供的信息 接收的信息 C1 C2 B1 B2 A2 提供的信息 接收的信息 设备C 设备 B 多路传输方案； 所有的信息用一根总线 通讯总线 计算控制器 A 计算控制器B 计算控制器C 计算控制器D 计算控制器E 总线 多个计算机间的通讯利用“总线”进行。 各种不同的通讯方式 ? 并行方式； 在这种通讯方式下，每根线只传输一个二进制码。因此如果需要传输多个二进制码的话，就需要多根线进行。 ? 串行方式； 在这种通讯方式下，每个bit一个一个地被传输。 我们选用的就是这种连接方式。 课件PPT\信息交流通讯方式.ppt 串联类型的通讯总线 ? 总线进行帧的传输。它由两根截面为0.6平方毫米的绝缘铜线组成。 ? 它们传输反相位的电信号。 ? 这两根线铰接在一起。 数码 1010 1100 0100 1010 转速码 1313: 发动机转速传感器 1320: 发动机控制计算机 发动机飞轮齿数： 60 –2齿 传输 1313 1010 1100 0100 1010 转速的编码 1320 7800 总线 界面 0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010 ---- 0100