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人机工程学 一、人机工程学在汽车领域中的应用1.背景 所谓人机工程学是研究人和机械之间相互关系和规律的学科 。 汽车属于人来操纵和使用的一种运动机械，它也是和人的工作及日常生活最为密切的一种机械。因此，要求汽车，尤其是轿车设计须符合人的生理特征和满足人的生活习惯和心理需要。 历史的回顾——人机工程概念最早在1961年美国政府对军用汽车要求中提出（AD261132）。 它包括：座椅舒适性，操纵机构方便性，仪表板警告指示 可视性，上下车安全和方便性和保养容易和可接近性等。 2.人机工程在汽车领域中的应用 人机工程经过几十年的发展和实践，尤其95年之后三维数模的引入，它可以在总体布置中对人体工程进行细致和精确的校核。目前，它包括： 1、确定轿车造型的硬点尺寸 2、确定汽车内部空间尺寸 3、校核驾驶和乘坐 的最佳坐姿 4、校核操纵方便性 5、校核视野 6、校核汽车乘坐安全性(灯光、安全带、碰撞和上下车方便性) 二、人体模型 1.百分位数 人体身高正态分布中的累计概率，第95%百分位身高值1775mm表示有95%的人身高小于该值，轿车总布置设计一般将第95% 百分位的值作为设计上限，第5%百分位值作为下限，这样，设计可满足90%的使用对象 中国男子95%=1775 mm 5%=1583 mm 中国女子95%=1659 mm 5%=1484 mm SAE美国男子50%=1755 mm SAE 95%= 1870 mm 图1 成人身高分布 2.H点 1）人体H点 H点是人体身躯与大腿的连接点（Hip Point） 图2 H点人体样板 SAE人体模板 人体H点测量装置 2）汽车实际H点 眼椭圆倾角：俯视内倾5.4°，侧视下倾6.4° 不同座椅行程及人体比例的眼椭圆模板尺寸 3)眼椭圆定位 SAE 941 -03版改动 a.平视和后视的轴向夹角与交通工具格子平行； b. 侧视 X 轴向角在前面被斜下更多； c. 对于 95 % 眼椭圆(99% 显示在刮弧中)： 1. X 轴长7.5(18.9) mm， 2. Y 轴短44.6(63.6) mm， 3. Z 轴长7.4(10.1) mm； d. 质心位置通常更高更向后； e. 在侧视中的质心位置是包装几何学的功能 (SgRP，方向盘位置，座垫角，和离合踏板的位置)； f. 眼椭圆不再按照驾驶员位置的靠背角放置； g. 座椅导轨小于133mm的眼椭圆与先前的SAE J941在x轴向长度没有改变；y 和 z 轴长度，和质心位置,赋予了新值/在文件中给出了相对应的值； 计算眼椭圆图心位置 4.头廓包络线—SAE-1052 人体头部包络线为不同百分位的驾驶员和成员在乘坐状态下，其头部位置轮廓线的包络线。 确定驾驶员和乘员在乘坐状态下的头部位置，它是确定车身外形尺寸的工具。 在设计中应根据头部位置包络线确定最小头部间隙。 座椅行程133mm 乘用车头部包络线模板 不同座椅行程及人体比例的头部包络线模板尺寸 头廓包络线形成 三.人机工程在轿车总布置中的应用 图8. 人体工程在车身设计框图 1.确定轿车造型的硬点尺寸 图6 家用轿车尺寸控制图 轿车总长、总宽、空车高度、前悬、后悬、轴距、前后轮距、接近和离去角，风窗C点，发动机罩前端高度，风窗角度和前后保险杠高度. R点，R点离地板高，前后座R点距，踵点距、头部空间，方向盘坐标点、踏板布置和裙边离地高等。 油泥模型尺寸控制线图7 2）人机工程设计流程框图8 3）如何确定设计H点a. .由三维人体H装置，测量汽车座椅H点， 利用95%百分位人体H点测量装置，根据舒适性驾驶姿势，驾驶员在加速踏板上的踵点（AHP点）确定Hz.Hx 在整个踩踏行程中，保证脚面与小腿夹角在87°~105°内 b.设计H点计算 汽车实际H点位置随不同车型而变化。 图9驾驶姿势（从运动型汽车到卡车） 运动车、跑车 127-180 mm 轿车、旅行车轻卡 250-405 重卡、大客车 405-508 图10 Hz、 αβγδ参考表 X95=913.7+0.672316Z-02 X5=692.6+0.981427Z-0.002266230Z2 X=H点离姆趾点的水平距离 mm Z=H点离踵点的垂直高度 mm 4）造型法规和工程校核 2.确定汽车内部空间尺寸。 驾驶员R点及后排乘客R点位置的确定中主要考虑以下五个主要的约束条件： 舒适性约束， 方向盘约束， 视野约束， 顶盖约束， 操纵约束。 2）轿车车身内部尺寸以R点为中心