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嵌入式系统Embedded System 重庆大学光电工程学院 嵌入式系统硬件基础Ⅰ 嵌入式处理器的分类 MCU、MPU、DSP、SoC CISC、RISC Harvard Architecture、Von Neumann (Princeton) Architecture 嵌入式系统硬件基础Ⅰ MPU ARM PowerPC（Performance Optimization With Enhanced RISC – Performance Computing） Motorola 68000（CISC）?ColdFire（RISC） MIPS（Microprocessor without Interlocked Pipeline Stages） 特例：PowerPC是通用型计算机CPU中较少采用RISC架构的 Motorola 68000是嵌入式CPU中较少采用CISC架构的 嵌入式系统硬件基础Ⅰ 什么是ARM？ ARM = Acorn RISC Machine（v1~v3） Advanced RISC Machine（v4~v6） Application, Realtime, Microcontroller 一个公司名称 一类处理器 一种处理器的设计技术 嵌入式系统硬件基础Ⅰ ARM发展史 1985年，第一片ARM处理器诞生，由英国的Acorn Computer开发 1990年，Acorn Computer与Apple公司联合成立ARM公司 1995年，ARM与DEC联合研制StrongARM 1997年，Intel收购StrongARM 2003年，Intel开发出XScale 2006年，Intel出售XScale业务给Marvell 嵌入式系统硬件基础Ⅰ ARM发展史 迄今为止共有7个版本 经典ARM处理器 ARM7TDMI、ARM9TDMI（v4T） ARM7EJ、ARM9E （v5TE） ARM11（v6） Cortex A/R/M（v7）（注：M0/M1基于v6） StrongARM（v4） XScale（v5TE） 嵌入式系统硬件基础Ⅰ ARM的命名规则 T：Thumb mode support（compressed 16-bit instruction set），即支持16位压缩指令集Thumb D：Debug support，即支持片上Debug M：Enhanced Multiplier (multiply with 64 bit)，即内嵌硬件乘法器 I：Embedded-ICE，即嵌入式ICE，支持片上断点和调试点 嵌入式系统硬件基础Ⅰ ARM的命名规则 E：ARM ‘Enhanced’ DSP instruction set J：Jazelle Java acceleration technology F：Vector Floating Point -S : Synthesizable x：系列号 y：内部存储管理或保护单元 z：高速缓存Cache 嵌入式系统硬件基础Ⅰ Jazelle DBX（Direct Bytecode eXecution） 允许在硬件上加速执行Java bytecode 首颗具备该技术的处理器是ARM926EJ-S Jazelle RCT（Runtime?Compiler?Target） Thumb-2EE 在移动电话和消费电子产品等众多应用终端上显著地降低Java应用程序对内存的占用空间，同时提高性能并降低功耗 首颗具备该技术的处理器是Cortex A8 嵌入式系统硬件基础Ⅰ Currently available ARM7 family members, the ARM7TDMI, ARM710T, ARM720T, and ARM740T, are based on an ARM7TDMI core, with the exception of the ARM720T Rev 4, which is based on an ARM7TDMI-S synthesizable core. The ARM9 family is based on the ARM9TDMI core, which is not available separately, but only as part of an ARM920T, ARM922T or ARM940T. Other ARM9 cores, like the ARM926EJ-S, ARM946E-S and ARM966E-S are based on the synthesizable A