2015年度北京交通大学电子信息工程学院(895和896)控制理论复习纲要.pdfVIP

北京交通大学 繁星流源 长江大学 交通信息工程及控制、控制理论与控制工程学术硕士， 控制工程专业硕士 入学考试《经典控制理论》复习大纲 2014年10月 一．课程任务和教学目标 本课程是自动化和自动化 （铁道信号）专业的主要专业基础课和 骨干课。本课程的学习目的在于使同学掌握经典控制理论的基本概 念，基本原理和基本方法。要求同学在牢固掌握控制理论基本概念的 基础上，具备对简单系统进行定性分析、定量估算和动态仿真的能力， 为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。 通过本课程的学习, 要求达到以下几点： 1. 保证基础：要求同学重点掌握时域、复域、频域的基本概念、 基本方法和基本规律。 2. 注重能力：即着重培养同学定性分析、定量估算和模拟实验 研究的能力。 3. 在课程内容方面既要保持理论的系统性，又要注意联系工程 实际。 4. 重视技术科学的一般方法学。 长江大学 繁星流源 北京交通大学 北京交通大学 繁星流源 长江大学 二、课程内容与要求 （一）、控制系统的一般概念 1. 理解自动控制的定义 2. 掌握开环控制与闭环控制的定义 3. 了解控制系统举例 4. 掌握控制系统的组成及对控制系统的基本要求 5. 了解控制理论的发展 主要知识点: 自动控制的定义 常用术语 控制系统的基本形式 控制系统举例 控制系统的性能 （二）、控制系统的数学模型 1. 了解微分方程的建立和求解 2. 理解传递函数的定义和性质 3. 理解典型环节的传递函数 4. 了解动态结构图的建立 5. 掌握动态结构图的化简 6. 掌握自动控制系统的传递函数 长江大学 繁星流源 北京交通大学 北京交通大学 繁星流源 长江大学 主要知识点: 数学模型之一微分方程 ( 列写, 解 ). 数学模型之二传递函数(定义,性质,典型环节,控制系统). 数学模型之三动态结构图( 建立, 化简). 开环传递函数, 误差传递函数, 系统总输出. （三）、时域分析法 1. 理解典型控制过程及性能指标 2. 理解一阶系统分析方法 3. 掌握二阶系统分析方法 4．了解高阶系统分析 5. 理解稳定性定义，掌握稳定判据判稳的方法 6. 掌握稳态误差分析 主要知识点: 一阶系统,二阶系统的性能指标的定义, 计算, 改进措施. 稳定性分析的定义, 计算, 改进措施. 稳态误差的定义, 计算, 改进措施. （四）、根轨迹法 1. 理解根轨迹的基本概念及根轨迹方程 2. 掌握绘制根轨迹的基本法则 3. 了解特殊根轨迹 长江大学 繁星流源 北京交通大学 北京交通大学 繁星流源 长江大学 4. 掌握系统闭环零极点分布