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嵌入式系统-硕士课程 陈天洲,陈文智 tzchen@ E 2005-2-28 参考文献(1) 嵌入式计算机系统设计原理,computers as components, principles of embedded computing system design, wayne wolf, 机械工业出版社,2002 ARM嵌入式处理器结构与应用基础,马忠梅等,北航出版社,2002 嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado,孔祥营等,中国电力出版社,2002 参考文献(2) 嵌入式系统开发圣经,探矽工作室,中国青年出版社,2002 嵌入式Linux系统设计与应用.王学龙. 清华大学出版社,2001年 UC/OS-II-源代码公开的实时嵌入式操作系统.邵贝贝. 中国电力出版社,2001 可编程逻辑器件及设计理念,www.X 计算机系统的三大领域 服务器 利润最大的市场 可用性 可扩展性 有效带宽 桌面 最广阔的市场 嵌入式 潜力最大的市场 1. 嵌入式系统介绍 计算机系统 PC Laptop Mainframe Server 移动电脑 (PDA) 手机 其它,MP3 播放机,数码相机。。。 嵌入在电子设备内部的计算系统 任何包含一个或多个专用的计算机、微处理器或微控制器的电子设备 能执行特定功能的计算机硬件和软件的结合体 软件巨头微软在2002年将嵌入式系统定义为完成某一特定功能、或是使用某一特定嵌入式应用软件的计算机或计算装置。 广义定义:任何一个非计算机的计算系统 嵌入式系统的核心----嵌入式微处理器 实时多任务 存储区保护 可扩展的处理器结构 功耗低 2001年嵌入式系统国际会议年会Jim Turley的报告中,统计得到 PC的数量只占CPU 总耗量的0.1%。 1.1 计算机工业的分类 以往计算机分类: 大型计算机、中型机、小型机和微计算机 目前计算机分类: 超级计算机,大型计算机、工作站、微计算机、亚微计算机 亚微计算机(嵌入式计算机) 是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统中 1.2 嵌入式系统的定义 英国电机工程师学会的定义: “嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或甚至工厂操作的装置” 通常执行特定功能 以微电脑和外围构成核心 严格的时序和稳定性要求 全自动操作循环 精确定义: 以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物,这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 1.3 嵌入式系统工业的特点和要求 1.3.1 嵌入式系统工业是不可垄断的高度分散的工业 PC由WINTEL垄断 嵌入式系统工业的基础是以应用为中心的“芯片”设计和面向应用的软件产品开发。 1.3.2 嵌入式系统具有的产品特征 面向用户、面向产品、面向应用 升级换代也是和具体产品同步 ,具有较长的生命周期 软件和硬件结合紧密 嵌入式处理器的发展也体现出稳定性 普通处理器18月 嵌入式处理器8~10年 1.3.3 嵌入式系统软件的特征 软件要求固态化存储 软件代码高质量、高可靠性 系统软件(OS)的高实时性是基本要求 多任务操作系统是知识集成的平台和走向工业标准化道路的基础 据CCID2003年的数据显示,2000年嵌入式软件市场规模为70.33亿元,2001年为95.43亿元,2002年118.56亿元,三年平均增长38.85%。 2002年中国软件市场为345.0亿元,嵌入式软件约占软件总市场的34.37%。 2004年,软件统计数据为: 套装软件共计478亿元,为具有独立产品形态的软件。 其中包括系统软件89亿元(操作系统44.19亿元、数据库管理系统20.06亿元、支撑软件25.71亿元)、 中间件软件6.98亿元、 应用软件304.53亿元(包括通用应用软件(安全软件、办公软件、管理软件、游戏软件、教育软件等)与行业应用软件(金融、电信、政府等))、 嵌入式软件(673.62亿元) 另外软件服务(937.48亿元):除生产产品化软件之外的所有的软件研发及相关活动,包括系统集成、软件外包、咨询、数据加工和处理等 1.3.4 嵌入式系统开发需要开发工具和环境 通用计算机具有完善的人机接口界面 嵌入式系统本身不具备自举开发能力 这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。 1.3.5 嵌入式系统软件需要RTOS开发平台 通用计算机具有完善的操作系统和应用程序接口(API),但一?般不是实时的。 嵌入式系统则不同,应用程序可以
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