空间轨道设计竞赛发展与展望.ppt

从空间轨道设计的观点看问题 航天器混沌动力学问题 限制性三体问题、不规则小天体附近运动、空间绳系系统、复杂相对运动 飞行器自主制导控制 算法收敛性、快速性、最优性 轨道确定与导航 多点中途约束，模型与观测量最优拟合构成目标函数 空间多目标运动，星座、编队，空间对抗 合作与博弈问题，问题维度的增加 轨道设计背后的数学思想 广义定轨问题 认识问题维数与约束 认识局部与整体，多尺度问题 稳定性与混沌 周期性与对称性 局部优化，克服牛顿迭代敏感性 全局优化，计算复杂性 确定性寻优与随机进化 …… 更多的内涵 变分法 几何与微分流形 小波分析/分形几何 动力系统理论 傅里叶分析/群论 同伦延拓 计算复杂性 人工智能 空间轨道设计让我们认识到很多，也提出很多新问题！ 上述类比不一定严谨，仅来源于研究体会！ 鸟与青蛙 Freeman Dyson, Birds and Frogs, Notice of the AMS. Vol.56. No.2，2009 笛卡尔是一只鸟：我思故我在 培根是一只青蛙：一切均基于眼睛所见自然之确凿事实 数学丰富而美丽，因为鸟赋予它辽阔壮观的远景，青蛙则澄清了它错综复杂的细节 N体世界中的运动轨迹：其内涵也已足够丰富而美丽，其近期目标为工程之用，同时体现了数学之哲理。 问题维数与约束 局部与整体 稳定性与混沌 周期性与对称性 确定性寻优与随机进化 …… 更多的内涵 第一部分：空间轨道设计竞赛发展态势 第二部分：空间轨道设计的研究内涵 第三部分：空间轨道设计未来展望 走自己的路、坚持创新、追求更好 未来研究目标与发展战略 研究目标： 进一步认识、理解飞行轨道 推动我国航天飞行动力学研究的发展 我国空间轨道设计水平的普遍提升，未来5年跻身国际一流行列 推动我国深空探测、空间应用的发展 发展战略： 坚持走自己的路，做出自己的特色 坚持自主创新 追求更好 近2年主要研究成果 1.日地月空间低能飞行轨道 多引力场的轨道设计 2.伽利略木卫遍游飞行轨道 复杂任务的轨道设计 Callisto Ganymede Europa Io Jupiter 64th IAC 部分研究工作体会 - 坚持走自己的路 嫦娥二号L2点后续飞行的研究 End-of-life disposal of L2 telescope orbiter (ESA) 嫦娥二号L2点捕获到地月系统 Recovery of Venus orbit (AKATSUKI，JAXA)，金星捕获失败，进入金星同轨运动状态，6年后再次接近金星 嫦娥二号飞越小行星后的地球同轨运动，20年内再次接近地球 不约而同出现同样问题，开展了独立的本质相同的研究 嫦娥二号拓展任务飞行选项 地球 ? 地月L1点 小行星 (1) (2) (4) (5) (6) 地月L1 地月L2 日地L1 日地L2 月球 太阳方向 (7) (3) 起点：环月轨道 L1/L2均指围绕它们 的Halo周期轨道 ? 地月L2点 ? 日地L1点 ? 飞越小行星 ? 日地L2点 ? 地球俘获 ? 撞击月球 总速度脉冲(理论值)： 1100m/s，嫦娥二号所剩燃料竟然够用！ Gao, Y., Li, H., He, S. First-round design of flight scenario for Chang’e-2’s extended mission: taking off from lunar orbit, Acta Mechanica Sinica, Vol.28, No.5, 2012.pp.1466-1478. 飞行轨道全貌 地月旋转坐标系 日地旋转坐标系 日心惯性坐标系 日地旋转坐标系 环月-地月L1/L2 地月L2-日地L1 飞越小行星 地球飞越、撞月 地月L2-Halo 地月L1-Halo 日地L1-Halo 地月L2-Halo 消耗了72%的推进工质 半年内完成 ~200m/s 低能转移 低能转移 1年 2年 ~58 m/s 嫦娥二号L2点后续飞行 ~70 m/s 做出自己的特色 ~58 m/s 借力月球 Gao, Y. He, S. Peng, C. An Option for Chang’e-2’s Extended Flight: Near-Earth Asteroid Flyby Trajectories from the Sun-Earth L2 via Lunar Gravity Assist, Paper No. the 64th International Astronautical Congress, Beijing