机械原理：第十一章 齿轮系及其设计.pptVIP

第十一章 齿轮系及其设计 §11-1 齿轮系及其分类 §11-2 定轴轮系的传动比 §11-3 周转轮系的传动比 §11-4 复合轮系的传动比 §11-5 轮系的功用 §11-6 行星轮系的效率 §11-7 行星轮系的类型的选择及设计 1-1 2-1 §11-3 周转轮系的传动比 4-1 5-1 6-1 7-1 End 0-4 0-5 0-6 0-10 0-9 0-8 0-7 0-7 0-7 0-11 0-12 * 机械工程与自动化学院 机械基础教学部 §11-1 齿轮系及其分类 由若干齿轮组成的齿轮传动系统称为齿轮系，简称为轮系。 我们生活中看见过轮系吗？ 实例1： 定轴轮系 周转轮系 §11-1 齿轮系及其分类 定轴轮系； 根据轴线位置是否固定： 周转轮系； 复合轮系。 §11-1 齿轮系及其分类 1、定轴轮系（普通轮系） 指各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。 2. 周转轮系 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。 2-行星轮 1、3太阳轮 周转轮系 H-行星架 基本构件：太阳轮和行星架，绕同一周线回转 §11-1 齿轮系及其分类 差动轮系： 自由度为2的周转轮系。 ◆ 周转轮系的分类： （2）根据基本构件的组成分： 2K-H型：有2个太阳轮。 3K型 周转轮 系 2K-H 型周转 轮系 （1）根据其自由度的数目分： 行星轮系： 自由度为1的周转轮系。 3K型：有3个太阳轮。 3. 复合轮系： 既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分；或是由几部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。 复合轮系（定/周组合） §11-1 齿轮系及其分类 §11-1 齿轮系及其分类 复合轮系（周/周组合） §11-2 定轴轮系的传动比 轮系的传动比 i 是指该轮系首末两轮的角速度之比，它包括大小计算和转向确定。 1、传动比的大小计算 定轴轮系传动比 所有主动轮齿数的连乘积 所有从动轮齿数的连乘积 = 2、首、末两轮转向确定 一般用标注箭头的方法确定转向。当首末两轮轴线平行时，也可用“+、- ”号表示，转向相同为“+”，相反为“-”。 例如右图的定轴轮系。 i13 = Z2×Z3 Z1×Z2 轮2对传动比大小有作用吗？ （过轮） 2、转动方向:（主从动轮） 外啮合，反向；内啮合，同向。 ◆ 当为平行轴定轴轮系时，可由下式求大小定方向： i13 =（-1）n Z2×Z3 Z1×Z2 n表示外啮合对数 怎样确定主从动轮？ 1、传动比大小： §11-2 定轴轮系的传动比 例题1：z1=20，z2=28，z3=80，z3’=30，z4=50，z4’=50，z5=60，轮1转向已知。求 i15。 解：1、求传动比的值。 =4 n1 2、确定轮5转向 n2 n3 n4 n5 轮5转向如图所示。 转向确定： 外啮合，箭头相对/背； 内啮合，箭头同向。 3和3‘有主从动关系吗？ §11-2 定轴轮系的传动比 例题2：图示轮系由蜗杆传动、圆柱齿轮和圆锥齿轮传动组成，z1=2，z2=50，z3=30，z4=50，z5=50，z6=50，轮1转向旋向已知。求 i16。 =4 n2 n4 n6 n3 n5 解： 1、确定轮6转向。 关键是蜗杆传动 左右手法则 §11-2 定轴轮系的传动比 2、求传动比的值。 i16= Z2×Z4×Z6 Z1×Z3×Z5 = 50×50×50 2×25×50 = 50 左右手法则：（三要素） 　　手　　??　　旋向 　　四指　??　　转向 拇指　 ??　　蜗杆轴向受力方向 记住！！！ ◆ 蜗轮的转向与蜗杆轴向受力方向相反。 §11-2 定轴轮系的传动比 ◆ 周转轮系传动比计算的基本思路 设法使系杆H 固定不动，将周转轮系转化为定轴轮系。 指给整个周转轮系加上一个“-wH”的公共角速度，使系杆H变为相对固定后，所得到的假想的定轴轮系。 周转轮系的转化机构（转化轮系）： 转化轮系 原轮系 §11-3 周转轮系的传动比 转化机构的传动比 i13H 可按定轴轮系传动比的方法求得： ◆ 周转轮系传动比计算的一般公式： ◆注意事项： 1. 上式只适用于转化轮系首末两轮轴线平行的情况。