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第8章 实验模态分析初步 8.3.1 多自由度系统强迫振动的模态叠加法 令 则 响应 则 8.3.1 多自由度系统强迫振动的模态叠加法 第1点得响应 可见，一个N自由度结构上任一点得响应可以看作是N个单自由度系统的叠加。 8.3.1 多自由度系统强迫振动的模态叠加法 同理：多自由度系统有阻尼模型 比例阻尼 8.3.2 多自由度系统的频响函数 频响函数定义 假定只在结构的 j 点作用有激振力Fj，任一点 i 处的响应： 互易性： 8.3.2 多自由度系统的频响函数 频响函数阵 8.3.2 多自由度系统的频响函数 频响函数阵与模态参数之间的关系 展开可得 8.3.2 多自由度系统的频响函数 频响函数阵与模态参数之间的关系 * 第8章 实验模态分析初步 8.1基本概念 8.1.1机械阻抗和导纳 质量m — 电感L 激振力 — 电压 刚度k — 电容的倒数 速度 — 电流 阻尼系数c — 电阻R 电阻抗 机械阻抗 导纳 频响函数 如果响应点和激励点是同一点，所测得的阻抗或导纳称为原点阻抗或原点导纳（也称驱动点阻抗或驱动点导纳）。反之，响应点和激励点是不同点，所测得的阻抗或导纳称为跨点阻抗或跨点导纳。 系统 原点传递函数 跨点传递函数 对于单自由度系统，其强迫振动方程： 进行拉氏变换 传递函数留数形式 其中 是方程 的复根 留数 极点 频响函数 取 则 频响函数表达形式 设 频响函数表达形式 1 幅频曲线识别 （1）在小阻尼情况下，由共振峰极值 求得半功率点幅值 再由半功率带宽求得衰减系数的近似值 （2）由峰值位置获得共振频率 ，计算求得无阻尼固有频率 ，则 （3）由共振峰值 和阻尼比 求得刚度 （4）由固有频率和刚度算得质量 的近似值 2 相频曲线识别 （1）由 点确定系统的固有频率 （2）由 和 确定半功率带宽 由 和 求得衰减系数 则 其位置与阻尼无关 3 实频曲线识别 （1）由 确定 （2）由正、负峰值确定半功率带宽 ，可得衰减系数 阻尼比 （3）由正、负峰值 求出刚度 和质量 此位置与阻尼无关 3 虚频曲线识别 8.2 机械阻抗或导纳的测量（频响函数） 稳态正弦激振可以有单点激振和多点激振两种途径。单点激振所用设备少，测试方便，但测试精度差。多点激振使用设备多，测量时需要调节各激点的激振力，使其按一定规律变化，测量工作较麻烦，得到的响应曲线好。 本方法的特点为，激振力频率和幅值可精确调节，测试精度高，但使用设备多且测量费时，须从低频到高频逐步进行，所耗费用也多。 8.2.2 瞬态测试法 快速正弦扫描法 其中，T — 扫描周期 F — 激振力振幅 a、b — 频率系数： 脉冲锤击法 8.2.3 随机激振 随机激振常用有三种：纯随机、伪随机和周期随机。 一、纯随机激振 在整个时间历程中信号一直是随机的，如白噪声，其功率谱为平直谱，没有周期性。通常将白噪声发生器产生的信号通过功率放大器输出给激振器 二、伪随机激振 在一个周期内信号是随机的，但各个周期的信号是一样的 三、周期随机激振 变化的伪随机信号，在某几个周期后，又出现一个新的伪随机信号 8.3 多自由度模态分析的基本理论 8.3.1 多自由度系统强迫振动的模态叠加法 三自由度系统模型 8.3.1 多自由度系统强迫振动的模态叠加法 该结构在激励作用下的运动微分方程 8.3.1 多自由度系统强迫振动的模态叠加法 可看作是固有振型的线性叠加 8.3.1 多自由度系统强迫振动的模态叠加法 代入微分方程为： 乘以 8.3.1 多自由度系统强迫振动的模态叠加法 运用正交性 可得 8.3.1 多自由度系统强迫振动的模态叠加法 其中 其解 可得 *