第七章 基于信息融合技术的故障诊断方法举例幻灯片.pptVIP

绕组匝间短路相别判据 （一） 当电机三相绕组为三角形接法，不论转子旋转方向为顺时针还是逆时针，也不论电源频率是否为工频，当Park矢量轨迹长轴指向150度时，从电源端看匝间短路相为A相；当Park矢量轨迹长轴指向90度时，匝间短路故障相为B相；当Park矢量轨迹长轴指向30度时，匝间短路故障相为C相。 绕组匝间短路相别判据 （二） 当电机三相绕组为星形接法，Park矢量轨迹长轴呈水平方向时，从电源端看匝间短路相为A相；当Park矢量轨迹长轴指向120度时，匝间短路故障相为B相；当Park矢量轨迹长轴指向60度时，匝间短路故障相为C相。 7.4 气隙偏心故障的诊断 气隙偏心故障特征频率f1±mfr （fr＝（1－s）f1/p ） 三种诊断方法的对比： 单相电流频谱分析 扩展Park矢量方法 基于Park变换的融合电流频谱分析 单相电流频谱分析方法，简单易行并便于和基频进行比较 同一气隙偏心故障电流 a扩展Park矢量方法 b基于Park变换的方法 c单相电流分析方法 7.5 变频调速电机的故障诊断 绕组绝缘故障尤其是匝间短路等故障发生的几率大大增加 转子断条故障发生几率会明显下降 变频调速电机故障诊断的侧重点应该是绕组绝缘故障 变频电流与工频电流波形比较 变频器输出电流 工频电源输出电流 变频调速电机故障诊断方法评述 一定条件下，扩展Park矢量方法仍然能有效诊断转子断条故障 Park矢量方法依然是诊断变频调速电机绕组匝间短路故障的有效方法 常规方法受到严重影响，甚至无法进行有效诊断 同一转子断条故障电机，由变频电源、工频电源供电时的频谱 图6-16 单相电流频谱（35Hz） 图6-17 扩展Park矢量频谱（35Hz） 图6-18扩展Park矢量频谱（工频，空载）图6-19扩展Park矢量频谱（工频，满载） 基于小波变换的转子断条故障的诊断 基于Park矢量的融合电流小波分析方法 对于电机负载频繁变化的情况，也具有一定的适应性 基于启动电流的小波诊断方法 基于启动电流的小波诊断方法 利用小波变换的时频局部化特性，捕捉电机启动时，断条特征频率（1±2ks）f1由0逐渐逼近工频f1的特性 根据不同尺度对应的低频带分解信号的变化，就可以判断出有没有频率逐渐变化的信号成分，进而诊断出有无断条故障 采用连续复值Morlet小波 连续复值Morlet小波函数表达式： 基于启动电流的小波诊断方法 断条故障电机启动电流信号的小波分解结果 启动电流信号 a=40(频窗中心50Hz) a=80(频窗中心25Hz) a=200(频窗中心10Hz) 良好电机启动电流信号的小波分解结果 启动电流信号 a=100(频窗中心50Hz) a=200(频窗中心25Hz) a=250(频窗中心20Hz) 基于启动电流的小波诊断方法的优点 具有很高的诊断灵敏性 从根本上消除了负载变化带来的不利影响 7.6 电机故障的信息融合诊断模型  7笼型异步电机故障的信息融合诊断方法 7.1 笼型异步电机故障 定子铁芯故障 铁芯短路、振动… 绕组绝缘故障 老化、磨损、过热、受潮、污染、电晕… 转子故障 转子气隙偏心、笼条断裂（断条）、端环开裂… 常见故障 转子偏心、断条、端环开裂和绕组过热（匝间短路） 7.1.1 转子断条和端环开裂故障 电机起动时，转子绕组内短时间流过很大电流，定子绕组电流可达（5～7）In 转子导条承受冲击电动力、热应力、离心应力 起动、运行、停转过程中的循环热应力和变形作用 由于负载变化和电压波动时，笼条又要受到交变负荷的作用，容易产生疲劳 转子绕组铸造质量、导条与端环的材质和焊接质量存在问题 故障现象 起动时间延长、滑差加大，力矩减小；振动和噪声增加，电流出现摆动等 转子断条故障的特征频率 定子电流中出现边频分量： 式中，转差率s＝（n1-n）/n1×100％ 电机磁场旋转速度n1＝60f1/p 转子转速n（r/min） p为电机磁场极对数 f1为电源基频 k为正整数 其它检测方法 振动、轴向磁通、转速波动等方法 7.1.2 气隙偏心故障 气隙偏心:气隙磁场的不对称分布 气隙偏心的类型 静态偏心 偏心的位置在空间是固定的，与转子位置无关 定子铁芯内径的椭圆度或装配不正确 动态偏心 偏心位置在空间是变化的，通常与转子的位置和旋转频率有关 转轴弯曲、轴颈椭圆、临界转速时的机械共振、轴承磨损 气隙偏心故障的特征频率 在定子电流频谱中 Z2为转子槽数，n rt为任意整数，n d为任