世纪之光船舶电力推进监控系统研发-国际船舶网.docVIP

内河船舶电力推进系统研究与设计 摘 要：船舶电力推进是当今造船界研究的一个热点，而迄今为止我国尚无具有自主知识产权的电力推进产品，为此研究设计了内河船舶电力推进系统。根据电力推进系统的特性，对推进电机运动控制、推进系统运行状态控制和船舶电网谐波治理进行了深入研究，提出了解决方法。船舶的实际运行验证了设计方案的正确性。 关键词：内河船舶；电力推进；运动控制；状态控制；谐波治理 Research and Design of Marine Electric Propulsion System for Inland Ship Abstract: Marine electric propulsion is a hot point of research in recent shipbuilding industry, but there is no domestic electric propulsion product with independent intellectual property right. So, a marine electric propulsion system was researched and designed. According to the characteristics of electric propulsion, motion control of the propulsion motor, operation status control of the system and harmonic control were deeply investigated, and relative solutions are proposed. The design was validated by the operation of the ship. Key words: inland ship; electric propulsion; motion control; status control; harmonic control 0 引言 船舶电力推进并不是一个全新的概念，上世纪初已有应用[1]，1932年法国成功建造了8万吨级诺曼底号邮船20世纪80年代以来，随着电力电子技术的迅速发展,交流电机变频调速技术日渐成熟，电力推进系统在机动性、可靠性、运行效率、推进功率等方面都有了突破性的进展，被广泛应用于豪华邮船 电力推进系统包括了发电机组、船舶电站、滤波器、变频器和推进电动机，是一体化控制的综合系统。目前我国的电力推进技术还处于起步阶段, 即使建造了电力推进船舶, 也多是直接引进国外的电力推进装置进行组装[5]。为提高国产设备的装船能力和国际竞争力，开展电力推进系统的研究是一项很有意义的工作。 本文研究设计的电力推进系统安装在一艘黄浦江清扫船上，如图1所示，其主要参数为：总长27.90 m，型宽6.60 m，设计吃水1.40 m，设计航速11kn，作业航速7.0 kn。 图1 电力推进清扫船 1 电力推进系统组成 电力推进系统的组成如图2所示，三相同步发电机的额定功率为140kW，三相异步变频推进电机的额定功率为110kW，变频器额定功率为132kW。 图2 电力推进系统组成 推进控制系统由控制单元、操纵单元和系统管理器三部分组成。推进控制器和系统管理器采用X86架构的嵌入式计算机和国产Reworks操作系统。 推进控制器通过CAN总线实现对推进变频器的驾驶台遥控，完成推进电机进行起动、制动、调速、完车、安全限制，故障报警和越控操作等功能；系统管理器通过以太网实现对推进控制器的控制参数在线设置和修改，并且可实时监测包括发电机组在内的整个电力推进系统的运行参数和工况状态。 2 推进运动控制 2.1 运动状态 推进运动时，螺旋桨机械特性必须与推进电机的机械特性相配合。设TP为电机轴上的负载力矩（螺旋桨的推力矩），忽略电机空载损耗时，推进电机的输出力矩等于其电磁力矩TE。根据刚体运动定律，推进电机的运动方程可以表示为： （1） ωP和nP为推进电机在某频率下的机械角速度和转速。由式（1）可以得到电力推进系统的三种工作状态（以正车为例）： 1）当△T=0时，负载力矩TP等于推进电机的电磁力矩TE，推进系统工作在二条特性曲线的交点A上，处于稳定工作状态下，图3(a)所示。在良好气象条件下，船舶定速航行时，推进系统主要处于稳定工作状态。 (a) 稳定工作状态 (b) 加速工作状态 (c) 减速工作状态 图3 推进电机的不同工作状态 2）当△T＞0时，例如变频器输出频率从f1变为f2时（f1＜f2），推进电机的电磁力矩