伺服式水位计说明书.docVIP

SUNET－WZX26（40）型 绝对量光电编码跟踪式水位计 使 用 手 册 用户首次使用仪器前，请阅读本手册 徐州正天科技有限公司 一、概述 SUNEST-WZX-26（40）型跟踪式水位计。是一款适配性较强的精密仪器。 仪器适用于室内实验厅中，量测水工(河工、港工) 物理模型试验过程水位变化高程。仪器集合总成:机-电结构一体化、测量编码器数据值对应水面跟踪响应、电路集成/微电子芯片/硬件单片机89S52/软件存贮EPROM、并行口输出/有线、无线通讯供选用。 二、测量原理 仪器内置测量传感器选用徐州正天公司(质量、计量认证)量产的绝对量光电式编码器。当仪器水针感触到物理模型中(某站号)水面测点的水位变化后；水针电阻桥路不平衡偏差信号至电机驱动板运算功放后；运转交流伺服电机轴系精细齿轮1旋转编码器正转输出量测值；同轴系另一齿轮2同步反转仪内线性传动机构:滚珠丝杠/干式滑块/引杆等沿仪器垂直方向升/降直线运动，使得探针平衡在某站号水面测点处。 三、显示、采集与通讯 编码器输出二进制格雷数码由机内单片机采样转算；在仪器正面板显示十进制水位测量数值。并经软件转换输出至面板并行口/有线/无线端口与上位机(PC或PLC等)外联通讯。本使用手册开放性提供了3种输出与通讯方式解释或举例说明，供用户按试验需求自主另编程后，在CRT屏幕上显示出不同站号的水位数据值、存入文件整理、打印分析等。通讯协议采用MODBUS-RTU通讯协议。 四、仪器技术参数(注括号内为40型参数) 1.测量范围：0～260mm（0～400mm） 2.码盘分辨率： 0.01mm 码盘误码率：1/106～107 3.传感器类型：绝对量光电全密封编码器 SUNEST型号：GD64-65536/64 4.站号范围：1～99# 5.使用场所：无强振动室内实验厅 环境温度：-15～45℃ 环境湿度：≤75%Rh 6.仪器工作电源：AC220v±10% 50Hz 三线制 功耗：≤65w 7.仪器外形尺度：L140/B140/H360mm （L140/B140/H500mm） 8.净重:≤7.7Kg (≤7.5Kg) 五、伺服跟踪机理 1.当被测水位上升时 探针间水电阻减小，桥路输出电压↓，经电路板运算功放驱动伺服电机正转，由机械传动机构提升探针引杆↑；至水电阻增大，使桥路平衡（输出电压=0）。 2.当被测水位下降时 探针间水电阻增大，桥路输出电压↑，经电路板运算功放驱动伺服电机反转，由机械传动机构降低探针引杆↓；至水电阻减小，使桥路平衡（输出电压=0）。 3.伺服跟踪原理图 六、测量机构 仪器上基板下交流伺服电机(ND-D型)轴系齿轮1，即驱动齿轮2轴下传动机构使探针引杆上/下垂直升/降运动；齿轮1另驱动齿轮3轴下编码器水平方向顺/逆时针旋转；格雷码输入转算芯片由微处理器处理后至仪器面板上LED数码管显示本机测量水位实时数值。并由仪器面板并行口/串行口RS485/无线数传模块与上位机采集系统通信。 七、仪器面板布置 1.正面板显示 第一排: 2位数码管(红色) 显示为该水位计“站号”； 第二排: 5位数码管(绿色) 显示水位计编码器测量值，与机壳外侧有机玻璃窗内直线十进制标尺/游标读数对应。 * 第二排数码管显示5位:表示xx.xxxcm，如:23.666cm(仪器出厂默认)。 * 第二排数码管显示4位: 表示xxx.xxcm，如:18.88cm(用户可以设置)。 2.无线通讯端口 无线通信选用上海桑博电子科技有限公司的SM5X系列模块；型号:SM50。 ①采用符合ISM开放式通信标准，完全覆盖ISM频段工作频率，用户无需申请频点,载频频率在80～650MHz范围内（正常为470MHz）； ②无线采用半双工实时收发通信； ③在视距情况下，基站天线高度≥2m，天线放大增益3dBi,可靠传输距离≤1000m（BER=10-3/9600bps）； ④透明的数据传输。采用串行口RS485转无线模块SM50，MODBUS-RTU协议。 3.串行通讯端口RS485 采用5针航插件-外接双绞线引出，5针P1:RS485A，P2:RS485B，P3～P4为空，P5为屏蔽。 * (外接信号线用户自备) 4.并行口输出：选用标准接插件(仪器面板)DB25引出。 * (外接信号线用户自备) 5.接插件DB25编号与编码器数据线对应表 DB25 编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 25 数据线 L0 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 H0 H1 H2 H3 H4 H5 H6 V- 说明：本编码器为双级光电码盘。光电NPN