第十节电子动力转向.pptVIP

电子控制动力转向系统 一、汽车转向技术发展概述 传统汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵转向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。 20世纪40年代起，为减轻驾驶员的体力负担，在机械转向系统的基础上增加了液压助力系统(HPS)由于其工作可靠，技术成熟 ，至今仍被广泛应用。 近年来，由于电子技术的发展，传统转向系统中越来越多地采用电子部件。电液助力转向系（EHPS)是在液压助力转向系统基础上发展起来的，其特点是液压助力泵由电机驱动，取代了传统液压泵由发动机驱动的方式。电动助力转向系统（EPS ）是在机械转向系统基础上加入电机作为动力源，电动助力代替了液压助力。 汽车电子转向系统（Steering-By-Wire System）(SBW)由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接，完全摆脱了传统转向系统的各种限制，不但可以自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车转向特性的设计带来无限的空间，是汽车转向系统的重大革新。 二、电子控制动力转向系统的作用 1、传统动力转向系统的不足 汽车在不同的行驶速度下转向阻力是不同的，在车速低时，形成的转向阻力大，需要对转向车轮施以较大的转向驱动力。随着车速的提高，转向阻力减小，所需的转向驱动力相应减小。传统的动力转向系统其作用于转向车轮的转向力与驾驶员作用于转向盘的操控力之间的放大倍率为某一固定值，因而不能同时满足汽车在低速时的转向轻便(动力转向放大倍率大些)和高速时转向盘操纵手感好(动力转向放大倍率适当小些)的要求。 2、电子控制动力转向系统的作用 电子控制动力转向系统(Electronic Control Power Steering，简称EPS或ECPS)是一种转向助力(动力转向放大倍率)可控的动力转向系统，其作用是根据车速及转向情况对转向助力大小实施控制，使动力转向系统在不同的行驶条件下都有最佳的动力转向放大倍率。 可实现汽车在低速行驶时转向有较大的放大倍率，以减轻转向操纵力，使转向轻便、灵活； 在汽车高速行驶时能自动减小动力转向放大倍率，以保持有良好的转向盘操纵手感，以提高汽车高速行驶的操纵稳定性； 还可以设置不同的转向放大特性来满足不同使用对象的需要。电子控制动力转向系统已逐渐成为现代轿车提高其操纵轻便性、行驶安全性及舒适性的必选装备。 1．按转向助力装置动力源不同分 (1)液力式电子控制动力转向系统转向助力装置的动力源来自由发动机驱动的液压泵，电子控制器根据相关传感器的信号来控制电磁阀，以调节转向助力装置液体流量或液压，实现最佳动力转向控制。 (2)电动式电子控制动力转向系统 转向助力装置的动力来自电动机，电子控制器根据相关传感器检测到的转向和车速参数来控制电动机转矩的大小和转动方向，并通过电磁离合器和减速机构使汽车转向机构得到一个与行驶工况相适应的转向作用力。 2．按液压助力转向机构的结构原理不同分 (1)流量控制式 动力转向ECU通过控制电磁阀的开度来调节动力转向装置内动力油缸的液体流量，以实现转向助力大小的控制。 (2)反力控制式 动力转向ECU通过控制电磁阀开度来调节动力转向装置内控制阀柱塞的背压，以实现转向助力大小的控制。 (3)阀灵敏度控制式 动力转向ECU通过控制电磁阀的开度来改变动力转向控制阀的油压增益(灵敏度)，以实现转向助力大小的控制。 3．按电动式转向助力机构的位置不同分 (1)转向轴助力式 ： 转向助力机构安装在转向轴上(图7-1)，电动机的动力经离合器、电动机齿轮传给转向轴的齿轮，再经万向节及中间轴传给转向器。 (2)转向器小齿轮助力式 转向助力机构安装在转向器小齿轮处(图7．2)，与转向轴助力式相比，可以提供较大的转向力。这种助力方式的缺点是在助力特性的控制难度较大。 (3)齿条助力式 转向助力机构安装在转向齿条处(图7-3)，电动机通过减速传动机构直接驱动转向齿条。与转向器小齿轮助力式相比，可以提供更大的转向力，更适用于大型车。这种助力方式需要对原有的转向传动机构有较大改变。 4．按电动式转向助力工作范围不同分 (1)低速助力型EPS EPS只在低速时才提供助力，当车速超过某一预定值时，EPS便停止工作，转为手动转向。低速助力型的优点是控制程序的算法比较简单，对控制系统的硬件要求相对较低，缺点是不能改善汽车的高速操纵稳定性，而且当车速在切换点附近时，转向盘力矩会发生突变。 (2)全速助力型EPS EPS在任何车速下都提供助力。全速助力型的优点是能改善汽车的高速操纵稳定性，缺点是控制程序的算法相对复杂，对控制系统的硬件要求也相对较高。 四、电动式电子控制动力转向系统的组成 液压式动力转向系统由于工作压力和工作灵敏度较高，外廓尺寸较小，因而获得了广泛的应