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4.3 一阶电路的零输入响应 1. 一阶RC电路的零输入响应 + – 2 C i S 1 Rs uR + + – – Us uC R RC电路如图, t＜0 时已经稳定，uC(0-)=Us。t=0 时开关S由1打到2，根据换路定律，uC(0+)=uC(0-)=Us，换路后C通过R放电, uC(t)下降, 直至为零。 这就是零输入响应. A=uC (0+)= Us 其中A为积分常数, 由初始值确定: uC = Aept 其通解: RC 1 RCp+ 1 = 0, p = – p为特征根, 由特征方程求解: 得到一阶RC电路齐次微分方程: dt duC RC + uC = 0 i = C , uR = Ri = RC dt duC uR + uC = 0, 由KVL和VAR: dt duC 换路前电路已储能，换路后输入为零，仅由初始储能产生的响应. t uC, iC iC uC US iC(0+) 0 τ 0.368US 可见在 t＜0 时电路已处于稳态,换路后随着时间t 的增加,电路中的电压和电流都由初始值开始按指数规律逐渐下降至零,这个过程称为过渡过程或暂态过程. 当 t→∞时暂态过程结束, 电路进入新的稳态. 所以: 式中τ= RC 称为时间常数，其大小反映了暂态过程的长短, τ越大, 暂态过程越长(C越大, 储存的能量越多; R越大, 电流越小) uC 0.368Us 0.05Us 0.007Us t τ 3τ 5τ 实际上 t=(3~5) 暂态过程基本结束 理论上 t→∞时暂态过程结束 τ 2. 一阶RL电路的零输入响应 RL电路如图, t＜0 时已经稳定， A=iL (0+)= I0 其中A为积分常数, 由初始值确定: uL = L , uR = RiL dt diL uR + uL = 0, 由KVL和VAR: iL = Aept 其通解: L R Lp+ R = 0, p = – p为特征根, 由特征方程求解: 得到RL电路一阶齐次微分方程: dt diL L + RiL = 0 2 L iL S 1 Rs uR + + – – Is uL R iL(0+)=iL(0-) = Is = I0 R+Rs Rs t=0 时开关S由1打到2, 根据换路定律， 由分流公式: iL(0-) = Is = I0 R+Rs Rs 换路后L通过R放电, iL(t)下降, 直至为零。 这也是零输入响应. 可见在 t＜0 时电路已处于稳态,换路后随着时间t 的增加,电路中的电压和电流都由初始值开始按指数规律逐渐下降至零,这个过程称为过渡过程或暂态过程. 当 t→∞时暂态过程结束, 电路进入新的稳态. 所以: iL 0.368I0 0.05I0 0.007I0 t τ 3τ 5τ 式中τ= L/R 称为时间常数, 其大小反映了暂态过程的长短, τ越大, 暂态过程越长(L越大, 储存的能量越多; R越小, 电压越小) 实际上 t=(3~5) 暂态过程基本结束 理论上 t→∞时暂态过程结束 τ t iL,uL uL iL I0R iL(0+) 0 τ 0.368I0 0.632I0R 综上所述, 一阶电路的零输入响应是由初始储能引起的, 并且随着时间 t 的增加, 电路中的电压和电流都由初始值开始按指数规律逐渐下降至零, 其解的一般形式为: 其中R0是换路后从C或L两端看进出的戴维宁等效电阻. 对RL电路: τ= L/R0 时间常数τ, 对RC电路: τ= R0C, 初始值yx(0+)由初始储能确定; 例4.3-1 电路如图, t＜0时电路已处于稳定, t = 0 时开关 S打开. (2) 验证整个放电过程中各电阻 消耗的总能量等于电容的初始储能. (1) 求零输入响应 uCx、i1x 和i3x ; uC i3 4.5F S + – + – 2Ω 4Ω 3Ω i1 30V 3Ω (4.3-8) 零输入响应: 解： (1) t＜0 时电路已处于稳态, 电容开路, 由两次分压公式: uC(0-)= × = 8 V 2+4 4 3+(2+4)//3 (2+4)//3×30 + – 3Ω t=0- 等效电路 uC(0-) i3 S + – 2Ω 4Ω i1 3Ω 30V uC(0+)= uC(0-) = 8V 由换路定律: 由欧姆定律: i1(0