直流无刷马达介绍.pptVIP

直流無刷馬達介紹 電機定義 電機定義：是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。 注： 馬達設計涵蓋的知識領域相當廣泛，包括電磁學、機械、熱力學及材料科學等，最重要的是要如何，以最低的成本找出最佳的設計。馬達設計過程極為繁瑣，需要不斷的檢驗所設計的參數是否滿足需求。 馬達應用需求包括主要尺寸及負載需求的決定，主要尺寸指的是馬達體積，一般而言，馬達體積與輸出功率成正比，負載需求包含額定轉速、額定輸出功率及額定電壓，這些參數的決定均與馬達之使用場合有關 分類 小型無刷DC馬達 無刷式DC馬達基礎理論 無刷式DC馬達驅動方式與控制 小型馬達現狀 AV機器、OA機器、汽車等大量使用小型馬達，日本的小型馬達占世界60%左右 。 目前無馬達單體的專用規格和標準。許多使用日本標準3~70W為小型電機。 較有名的JIS JEC IEC； 還借鑒安全性為主體的CSA、UL、DIN等間接規制。 小型馬達分類 傳統的以供給馬達端子的電源種類分為DC、AC。科學發展到現在已不能正確區分。 一般從下列幾個因素分類： 1，電源（AC 、DC、脈衝/流等） 2，轉矩發生原理（感應電機、靜電電機等） 3，依據結構（電樞動、磁鐵動、線包動等） 4，依據用途（旋轉、直線、震動等） 无刷DC马达 無刷式DC馬達的轉矩發生原理 無刷式DC馬達（brushless DC motor)免除電刷的摩耗壽命問題，以非接觸式位置檢測器和半導體元件置換通電、轉流的功能實現運轉。其轉矩發生原理與DC馬達一樣。 電生磁 電生磁 如果將一條長長的金屬導線在一個空心筒上沿一個方向纏繞起來，形成的物體我們稱為螺線管，通電以後，螺線管的每一匝都會產生磁場，磁場的方向如圖中的圓形箭頭所示。那麼，在相鄰的兩匝之間的位置，由於磁場方向相反，總的磁場相抵消；而在螺線管內部和外部，每一匝線圈產生的磁場互相疊加起來，最終形成了如圖所示的磁場形狀。 為了某些需要，經常用到較強的恒定磁場，但只有普通的螺線管是不夠的。為此，除了盡可能多地繞制線圈以外，還採用兩個相對的螺線管靠近放置，使得它們的N、S極相對，這樣兩個線包直接就產生了一個較強的磁場。另外，還線上包中間放置純鐵（稱為磁軛），以聚集磁力線，增強線包中間的磁場。 電生磁 電生磁 在截面積為S、長為L的、磁導率為μ的鐵環上，繞以緊密的線圈N匝，設線圈中通過的電流為I，根據安培環路定律: 直流無刷馬達原理 直流無刷馬達原理 馬達性能評估 性能測定概論 轉矩、位移、速度、角度等為馬達的代表性機械量，同一目的的測定手段有多種。馬達的測定原則是這些機械向量不可因測定而變動。 測定環境有周圍溫度、電源、震動、電磁場等，其中溫度影響很大。 電機方程式簡介 額定輸出p P=ωT=2 π nrf rps、m kgf 功率平衡計算P=UI P=Pdc+P0 名詞：負載靜阻損耗（維持其運轉須要的力） 鐵損、銅損、機械損耗 工作特性 M=f(n0-?n) ?n為加負載後的轉速降。 效率計算 η=P2/P1*100% 轉矩速度特性測試 磁滯刹車 渦流刹車 PRONY刹車 粉末刹車 DC馬達刹車 溫升測試 冷媒溫度 （上限 空氣40度 水25度） 溫度計法 電阻法（R1/R2-1）（T+剛實驗後的線圈溫度）+（剛-冷狀態溫度） T=235銅 T=230鋁 溫示製品法（馬達上塗顏料） 光學法 溫升實驗 連續工作制 短時工作制 間歇工作制 JIS C 4003標準 最高溫度 Y90 A105 E120 B130 F155 H180 C180 溫升允許置： E75 B80 F100 H125 馬達礦比線圈溫升低10~20 滑動部分 80， 軸承溫升15度/MIN 最高滑動65 滾動軸承 80 導體接觸溫升35 絕緣階級 絕緣電阻（JEC-146) 馬達裝配完以後進行絕緣耐力實驗，用工頻正弦波交流電壓對馬達線圈和鐵心間施加500+2E(E=50V一下的馬達最大使用電壓）10分鐘。 注：先為250V再500V再250V後斷電。 絕緣電阻：（JEC-37) 為保証馬達沖電部分與大地相互間的絕緣強度，用100V絕緣電阻計測試。0.5M以上OK,交流1M以上。 500/額定輸出+1000=絕緣阻抗 使用環境 一般客戶要求在-10 °C~60 °C,我們加強為-40 °C~85 °C. 濕度一般要求為相對濕度65％,我們有測60 °C時95％相對濕度。