伺服培训2009-4增益参数设定.pptVIP

观---利用DELTA伺服软体示波器功能可以很好的判断问题！ 践---多动手，尝试调试不同传动机构的增益调节！ 悟---不同的设备，工艺要求不同，对伺服的要求也各不相同，只有深入了解工艺，通过表象，才能悟出伺服应用之道！ 2009-4-28 伺服数控产品处 张广伟 伺 4Delta伺服增益参数的设定 观！践！悟！ 伺服增益的调整 1利用上位机、或者参数4-05 软件评估出正确的惯量比 2选择合适的增益调节方式 5消除机械共振 完成 伺服增益的步骤 3根据惯量比设定相应增益参数 4观察性能表现 负载惯量估测的限制 1. 到达 2000 RPM 之加减速时间需在 1秒以下。 2. 回转速需在 200 RPM 以上。 3. 负载惯量需为马达惯量的 100 倍以下。 4. 外力或惯性比变化不得太剧烈。 5. 自动增益模式（固定惯量P2-32为3 或 5），负载 惯量停止估测。 6.?负载惯性比估测值，断电不储存，每次重上电， 参数 P1-37为负载惯 性比估测的初始值。 但以下两种状况，负载惯性比估测值会自动存入参数P1-37： (1)?????? 当由自动模式2切换至自动模式3。 (2)?????? 当由自动模式4切换至自动模式5。 增益调试基本参数 PDFF控制 建议PDFF自动调节模式或者软件计算，不建